Linux下IPC方式之信号2
3. 信号集操作函数
内核通过读取未决信号集来判断信号是否应被处理。信号屏蔽字mask可以影响未决信号集。而我们可以在应用程序中自定义set来改变mask。已达到屏蔽指定信号的目的。
3.1 信号集设定
sigset_t set; // typedef unsigned long sigset_t;
int sigemptyset(sigset_t *set); 将某个信号集清0 成功：0；失败：-1
int sigfillset(sigset_t *set); 将某个信号集置1 成功：0；失败：-1
int sigaddset(sigset_t *set, int signum); 将某个信号加入信号集 成功：0；失败：-1
int sigdelset(sigset_t *set, int signum); 将某个信号清出信号集 成功：0；失败：-1
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);判断某个信号是否在信号集中 返回值：在集合：1；不在：0；出错：-1
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);——用来设置或者解除阻塞信号集
int sigpending(sigset_t *set);——获取未决信号集
sigset_t类型的本质是位图。但不应该直接使用位操作，而应该使用上述函数，保证跨系统操作有效。
对比认知select 函数。
3.2 sigprocmask函数
用来屏蔽信号、解除屏蔽也使用该函数。其本质，读取或修改进程的信号屏蔽字(PCB中)
严格注意，屏蔽信号：只是将信号处理延后执行(延至解除屏蔽)；而忽略表示将信号丢处理。
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
成功：0；失败：-1，设置errno
参数：
set： 传入参数，是一个位图，set中哪位置1，就表示当前进程屏蔽哪个信号。
oldset： 传出参数，保存旧的信号屏蔽集。
how参数取值： 假设当前的信号屏蔽字为mask
1.SIG_BLOCK: 设置阻塞。 当how设置为此值，set表示需要屏蔽的信号。相当于 mask = mask|set
2.SIG_UNBLOCK: 解除阻塞。 当how设置为此，set表示需要解除屏蔽的信号。相当于 mask = mask & ~set
3.SIG_SETMASK: 设置set为新的阻塞信号集。 当how设置为此，set表示用于替代原始屏蔽集的新屏蔽集。相当于 mask = set，调用sigprocmask解除了对当前若干个信号的阻塞，则在sigprocmask返回前，至少将其中一个信号递达。
3.3 sigpending函数
读取当前进程的未决信号集
int sigpending(sigset_t *set);
set传出参数。
返回值：成功：0；失败：-1，设置errno
3.4 把所有常规信号的未决信号集打到屏幕上
将2号信号（ctrl+c）放在阻塞信号集上，这样该信号在未决信号集上会进行保留
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
int main(){
sigset_t pend, sigproc;
//设置阻塞信号，等待按键产生信号
//先清空
sigemptyset(&sigproc);
//将2号信号(ctrl+c)放在集合里
sigaddset(&sigproc, SIGINT);
//设置阻塞信号集
sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigproc, NULL);
//循环取未决信号集中的信号
while(1){
//循环读取未决信号，打印
sigpending(&pend);
for(int i=0; i<32; i++){
//存在信号集中
if(sigismember(&pend, i)==1){
printf("1");
}else{
printf("0");
}
}
printf("\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
4. 信号捕捉（重要）
作用主要是为了防止进程意外死亡
4.1 signal函数
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
signum 要捕捉的信号
handler 要执行的捕捉函数指针，函数应该声明 void func(int);//函数名可变
4.2 sigaction函数
修改信号处理动作（通常在Linux用其来注册一个信号的捕捉函数）
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
成功：0；失败：-1，设置errno
signum： 捕捉的信号
act： 传入参数，新的处理方式。
oldact： 传出参数，旧的处理方式。
struct sigaction结构体
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};
sa_restorer：该元素是过时的，不应该使用，POSIX.1标准将不指定该元素。(弃用)
sa_sigaction：当sa_flags被指定为SA_SIGINFO标志时，使用该信号处理程序。(很少使用)
重点掌握：
① sa_handler：函数指针。指定信号捕捉后的处理函数名(即注册函数)。也可赋值为SIG_IGN表忽略 或 SIG_DFL表执行默认动作
② sa_mask: 调用信号处理函数时，所要屏蔽的信号集合(信号屏蔽字)。注意：仅在处理函数被调用期间屏蔽生效，是临时性设置。
③ sa_flags：通常设置为0，表使用默认属性。
捕捉我们定时给自己发送的14号自杀信号
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<sys/time.h>
//定义捕捉函数
void catch_sig(int num){
printf("catch %d sig\n", num);
}
int main(){
//注册捕捉函数
struct sigaction act;
//说明为你使用的是sigaction结构体中的第一个捕捉函数
act.sa_flags=0;
//那个捕捉函数的函数指针指向我们上面自己写的捕捉函数catch_sig
act.sa_handler=catch_sig;
//清空信号集
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
//setitimer 5秒之后每隔3秒来一次信号
struct itimerval myit={{3,0},{5,0}};
setitimer(ITIMER_REAL, &myit, NULL);
while(1){
printf("Who can kill me!\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
运行结果：
4.3 信号捕捉特性
- 进程正常运行时，默认PCB中有一个信号屏蔽字，假定为☆，它决定了进程自动屏蔽哪些信号。当注册了某个信号捕捉函数，捕捉到该信号以后，要调用该函数。而该函数有可能执行很长时间，在这期间所屏蔽的信号不由☆来指定。而是用sa_mask来指定。调用完信号处理函数，再恢复为☆。
- XXX信号捕捉函数执行期间，XXX信号自动被屏蔽。
- 阻塞的常规信号不支持排队，产生多次只记录一次。（后32个实时信号支持排队）
4.4 内核实现信号捕捉过程
5. SIGCHLD信号（重要）
5.1 SIGCHLD的产生条件
- 子进程终止时
- 子进程接收到SIGSTOP信号停止时
- 子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时
5.2 借助SIGCHLD信号回收子进程
子进程暂停或者结束运行，其父进程会收到SIGCHLD信号。该信号的默认处理动作是忽略。可以捕捉该信号，在捕捉函数中完成子进程状态的回收。
我们可以通过捕捉SIGCHLD信号来回收子进程。
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<sys/wait.h>
void catch_sig(int num){
pid_t pid=waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
if(pid>0){
printf("wait child %d ok\n", pid);
}
}
int main(){
int i=0;
pid_t pid;
for(i=0; i<10; i++){
pid=fork();
if(pid==0){
break;
}
}
if(i==10){
//father
struct sigaction act;
act.sa_flags=0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_handler=catch_sig;
sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
while(1){
sleep(1);
}
}else if(i<10){
printf("I am %d child, pid=%d\n", i, getpid());
sleep(i);
}
return 0;
}
上面的程序是有问题的，如果十个子进程不是依次死去，而是一起死，就会出现僵尸进程，因为信号不排队的。
把上面程序sleep(i);注释掉
else if(i<10){
printf("I am %d child, pid=%d\n", i, getpid());
//sleep(i);
}
运行结果：
改进一下上面的代码，让他不出僵尸进程。我们即将信号收集函数catch_sig里面用一个while循环来循环处理pid收集到的各个SIGCHLD信号。
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<sys/wait.h>
void catch_sig(int num){
pid_t pid;
//此时，如果多个子进程一起死，pid对获得多个信号
while((pid=waitpid(-1, NULL, WNOHANG))>0) {
if(pid>0){
printf("wait child %d ok\n", pid);
}
}
}
int main(){
int i=0;
pid_t pid;
for(i=0; i<10; i++){
pid=fork();
if(pid==0){
break;
}
}
if(i==10){
//father
struct sigaction act;
act.sa_flags=0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_handler=catch_sig;
sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
while(1){
sleep(1);
}
}else if(i<10){
printf("I am %d child, pid=%d\n", i, getpid());
}
return 0;
}
如果注册sigaction之前，子进程就死了，那么还是会产生僵尸进程。如何避免？
子进程死之前，如果main函数还没注册sigaction，就把SIGCHLD信号屏蔽即可。屏蔽信号的工作，应该在创建子进程之前就开始去做，如此可以避免极端情况下出现差错。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>
void catch_sig(int num)
{
pid_t wpid ;
while( (wpid = waitpid(-1,NULL,WNOHANG)) > 0 ){
printf("wait child %d ok\n",wpid);
}
}
int main()
{
int i =0;
pid_t pid ;
//在创建子进程之前屏蔽SIGCHLD信号
sigset_t myset,oldset;
sigemptyset(&myset);
sigaddset(&myset,SIGCHLD);
//oldset 保留现场，设置了SIGCHLD到阻塞信号集
sigprocmask(SIG_BLOCK,&myset,&oldset);
for(i = 0 ; i < 10 ; i ++){
pid =fork();
if(pid == 0 ){
break;
}
}
if(i == 10 ){
//parent
//模拟注册晚于子进程死亡
sleep(2);
struct sigaction act ;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_handler = catch_sig;
sigaction(SIGCHLD,&act,NULL);
//解除屏蔽现场
sigprocmask(SIG_SETMASK,&oldset,NULL);
while(1){
sleep(1);
}
}else if(i < 10){
printf("I am %d child,pid = %d\n",i,getpid());
}
return 0;
}
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