【Linux】进程间通信(IPC)之信号量详解与测试用例

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学习环境centos6.5 Linux内核2.6


进程间通信概述

1. 进程通信机制

一般情况下,系统中运行着大量的进程,而每个进程之间并不是相互独立的,有些进程之间经常需要互相传递消息。但是每个进程在系统中都有自己的地址空间,操作系统通过页表和实际物理内存所关联,不允许其他进程随意进入。因此,就必须有一种机制既能保证进程之间的通信,又能保证系统的安全,即进程间通信机制——I P C (Inter_Process Communication)

Linux中的内存空间分为系统空间用户空间。在系统空间中,由于各个线程的地址空间都是共享的,即一个线程能够随意访问kernel中的任意地址,所以无需进程通信机制的保护。而在用户空间中,每个进程都有自己的地址空间,一个进程为了与其他进程通信,必须陷入到有足够权限访问其他进程空间的kernel中,从而与其他进程进行通信。在Linux中支持System V 进程通信的手段有三种:消息队列(Message queue)、信号量(Semaphore)、共享内存(Shared memory)。

2. 进程通信对象标示符和键

在kernel中,对每一类I P C 对象,都由一个非负整数来索引。为了识别并唯一标识各个进程通信的对象,需要一个标识符(即IPC标示符)来标识各个通信对象。而为了获取一个独一无二的通信对象,必须使用(可使用ftok( )函数生成,返回值key)。这里的键是用来定位I P C 对象的标识符的。


背景知识

1. 原子操作(atomic operation)

原子操作意为不可被中断的一个或一系列操作,也可以理解为就是一件事情要么做了,要么没做。而原子操作的实现,一般是依靠硬件来实现的。

2. 同步与互斥

同步:在访问资源的时候,以某种特定顺序的方式去访问资源
互斥:一个资源每次只能被一个进程所访问。

同步与互斥是保证在高效率运行的同时,可以正确运行。大部分情况下同步是在互斥的基础上进行的。

3. 临界资源

不同进程能够看到的一份公共的资源(如:打印机,磁带机等),且一次仅允许一个进程使用的资源称为临界资源

4. 临界区

临界区是一段代码,在这段代码中进程将访问临界资源(例如:公用的设备或是存储器),当有进程进入临界区时,其他进程必须等待,有一些同步的机制必须在临界区段的进入点和离开点实现,确保这些共用资源被互斥所获得。

5. 相关命令

  • ipcs -s 显示已存在的信号量
  • ipcrm -s 删除指定信号量

注意:有时候因为权限问题需要在root下查看与删除。


什么是信号量(Semaphore)

信号量(Semaphore)可以被看做是一种具有原子操作的计数器,它控制多个进程对共享资源的访问,通常描述临界资源当中,临界资源的数目,常常被当做(lock)来使用,防止一个进程访问另外一个进程正在使用的资源。

信号量本身不具有数据交换的功能,而是控制其他资源来实现进程间通信,在此过程中负责数据操作操作的互斥同步等功能。

简言之:信号量的主要目的是为了保护临界资源。

1. 为什么要使用信号量

为了防止出现因多个进程同时访问一个共享资源而引发的问题,我们需要一种方法,可以通过生成并使用令牌来授权,在任一时刻只能有一个执行流访问代码的临界区域。而信号量就可以提供这样的一种访问机制,让一个临界区同一时刻只有一个执行流在访问它。

2. 信号量的工作原理

  1. 测试控制该资源的信号量。

  2. 若此信号量的值为正,则进程可以使用该资源。进程将信号量值减1,,表示一个资源被使用。

  3. 若此信号量的值为0,则进程进入休眠状态,直至信号量值大于0,进程被唤醒,从新进入第1步。

  4. 当进程不再使用由一个信号控制的共享资源时,该信号量值增1,如果有进程正在休眠等待该信号量,则会被唤醒。

为了正确地实现信号量,信号量的操作应是原子操作,所以信号量通常是在内核中实现的。

3. Linux的信号量机制

  1. 在System V中信号量并非是单个非负值,而必须将信号量定义为含有一个或多个信号量值的集合。当创建一个信号量时,要指定该集合中信号量值的数量。

  2. 创建信号量(semget)和对信号量赋初值(semctl)分开进行,这是一个弱点,因为不能原子地创建一个信号量集合,并且对该集合中各个信号量赋初值。

  3. 即使没有进程在使用I P C资源,它们仍然是存在的,要时刻防止资源被锁定,避免程序在异常情况下结束时没有解锁资源,可以使用关键字(SEM_UNDO )在退出时恢复信号量值为初始值。


相关函数

1、ftok函数

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>
key_t ftok(const char* path, int id);
  • ftok 函数把一个已存在的路径名和一个整数标识转换成一个key_t值,即IPC关键字

  • path 参数就是你指定的文件名(已经存在的文件名),一般使用当前目录。当产生键时,只使用id参数的低8位。

  • id 是子序号, 只使用8bit (1-255)

  • 返回值:若成功返回键值,若出错返回(key_t)-1

在一般的UNIX实现中,是将文件的索引节点号取出(inode),前面加上子序号的到key_t的返回值

2、semget函数

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
int semget( key_t key, int nsems, int semflg);
  • 用来创建一个信号集,或者获取已存在的信号集。

  • key: 所创建或打开信号量集的键值(ftok成果执行的返回值)。

  • nsems:创建的信号量集中的信号量个数,该参数只在创建信号量时有效。

  • semflg :调用函数的操作类型,也可用于设置信号量集的访问权限,通过or运算使用。

    • IPC_CREAT | IPC _EXCL | 0666 :一般用于创建,可保证返回一个新的ID,同时制定权限为666
    • IPC_CREAT : 用于获取一个已经存在的ID
  • 返回值:成功返回信号量集的标识符,失败返回-1,errno被设置成以下的某个值:

    • EACESS : 没有访问该信号量集的权限。
    • EEXIST:信号量集已经存在,无法创建。
    • EINVAL:参数nsems的值小于0,或者大于该信号量集的限制,或者是该key关联的信号量以存在,并且nsems的值大于该信号量集的信号量数。
    • ENOENT:信号量集不存在,同时没有使用,IPC_CREAT。
    • ENOMEM:没有足够的内存创建新的信号量集。

3、semctl函数

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
int semctl(int semid, int semun, int cmd, ...);
  • 用来初始化信号集,或者删除信号集。

  • semid:信号量集I P C 标识符。

  • semun:操作信号在信号集中的编号,第一个信号的号是0.

  • cmd:在semid指定的信号量集合上执行此命令。

  • 第四个参数是可选的,如果使用该参数,则其类型是semun,它是多个特定命令参数的联合(union):

union semun
{
    int val;    
    struct semid_ds * buf;
    unsigned short * array;
    struct seminfo * __buf;
};
  • 第三个参数cmd常用命令:

    • IPC_SEAT:对此集合取semid_ds 结构,并存放在由arg.buf指向的结构中。
    • IPC_RMID:从系统中删除该信号量集合。
    • SETVAL:设置信号量集中的一个单独的信号量的值,此时需要传入第四个参数。
  • 返回值:成功返回一个正数,失败返回-1。

4、 semop函数

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
int semop(int semid, struct sembuf * sops, unsigned nsops);
  • 功能:操作一个或一组信号。也可以叫PV操作

  • semid:信号集的识别码,可以通过semget获取。

  • sops:是一个指针,指向一个信号量操作数组。信号量操作由结构体sembuf 结构表示如下:

struct sembuf
{
    unsigned short sem_num;  // 在信号集中的编码 01... nsems-1
    short  sem_op;     //操作  负值或正值
    short  sem_flg;    // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
};
  • sembuf结构体参数说明:

    1. sem_num:操作信号在信号集中的编号,第一个信号的编号是0,最后一个信号的编号是nsems-1。

    2. sem_op:操作信号量

      • 若sem_op 为负(P操作), 其绝对值又大于信号的现有值,操作将会阻塞,直到信号值大于或等于sem_op的绝对值。通常用于获取资源的使用权。

      • 若sem_op 为正(V操作), 该值会加到现有的信号内值上。通常用于释放所控制资源的使用权。

      • sem_op的值为0:如果没有设置IPC_NOWAIT,则调用该操作的进程或线程将暂时睡眠,直到信号量的值为0;否则进程或线程会返回错误EAGAIN。
    3. sem_flg: 信号操作标识,有如下两种选择:

      • IPC_NOWAIT:对信号的操作不能满足时,semop()不会阻塞,并立即返回,同时设定错误信息。

      • SEM_UNDO:程序结束时(正常退出或异常终止),保证信号值会被重设为semop()调用前的值。避免程序在异常情况下结束时未解锁锁定的资源,早成资源被永远锁定。造成死锁。

  • nsops:信号操作结构的数量,恒大于或等于1.

  • 返回值:成功执行时,都会回0,失败返回-1,并设置errno错误信息。


代码演示

(1)、目的阐述:使用P操作和V操作控制临界区,实现两个进程(父进程与子进程)打印不同的文字,在一个进程进入临界区时,另一进程等待。下面使用的测试是,让子进程在它的临界区打印出(你好:),让父进程打印出(在吗?)。

(2)、在没有使用信号量控制时,打印出来的汉字顺序不是通顺的话。在加入PV操作后,可以保证一个进程打印完,另外一个进程继续打印剩下的汉字,而不会互相交叉。

PV操作成功打印截图示例

PV成功

无PV操作时打印截图
无PV

注:
1. 对于第一次进入临界区时父进程先进入还子进程先进入,与操作系统的进程调度算法有关。
2. 没有在程序中设置跳出循环条件,可以ctrl+c 结束后,用命令去删除信号量集。

代码:

mysem_h

#ifndef _MYSEM_H_
#define _MYSEM_H_

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>  // ftok
#include <sys/sem.h>
#include <sys//wait.h>

#define PATHNAME "."  // ftok 中生成key值 . 表示当前路径
#define PROJ_ID  56  // ftok 中配合PATHNAME 生成唯一key值


int create_sems(int nums);  // 创建含有nums个信号量的集合
int get_sems();     // 获取信号量

// 初始化semid对应的信号量集中编号为which的信号量值为value
int init_sems(int semid , int which, int value);

int destroy_sems(int semid); // 释放该信号量集


int P(int semid, int which);    // 表示分配 信号量值-1
int V(int semid, int which);    // 表示释放 信号量值+1

#endif /* _MYSEM_H_ */

mysem_c

#include "mysem.h"

// 创建信号量和获取信号量公用函数
static int comm_sem ( int nums , int semflag)
{
    // 获取key
    key_t key = ftok(PATHNAME, PROJ_ID);
    if(key < 0)
    {
        perror("ftok");
        return -1;
    }

    int semid = semget(key,nums, semflag );
    if( semid < 0)
    {
        perror("semget");
        return -1;
    }
    return semid;
}

int create_sems(int nums)  // 创建含有nums个信号量的集合
{
    return comm_sem(nums, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
}


int get_sems()     // 获取信号量
{
    return comm_sem(0, IPC_CREAT);
}

union semun
{
    int val; // value for SETVAL
    struct semid_ds *buf; // buffer for IPC_STAT & IPC_SET
    unsigned short *array; // buffer for GETALL & SELALL
    struct seminfo * __buf; // buffer for IPC_INFO
};

// 初始化semid对应的信号量集中编号为which的信号量值为value
int init_sems(int semid , int which, int value)
{
    union semun _semun;
    _semun.val = value;
    int ret = semctl(semid, which, SETVAL,_semun);
    if(ret < 0)
    {
        perror("inin_sem");
        return -1;
    }
    return 0;
}

int destroy_sems(int semid) // 释放该信号量集
{
    int ret = semctl(semid, 0, IPC_RMID, NULL);
    if(ret < 0)
    {
        perror("rm_sem");
        return -1;
    }
    return 0;
}

static int comm_sem_op(int semid, int which, int op)
{
    struct sembuf _sembuf;
    _sembuf.sem_num = which;
    _sembuf.sem_op = op;
    _sembuf.sem_flg = 0; //  IPC_NOWAIT  SEM_UNDO
    return semop(semid, &_sembuf, 1);
}


int P(int semid, int which)    // 表示通过 信号量值-1
{
    return comm_sem_op(semid, which , -1);
}
int V(int semid, int which)    // 表示释放 信号量值+1
{
    return comm_sem_op(semid, which, 1);
}

test_mysem_c

// 加入信号量操作后的程序
#include "mysem.h"
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int semid = create_sems(10); // 创建一个包含10个信号量的信号集
    init_sems(semid, 0, 1);  // 初始化编号为 0 的信号量值为1

    pid_t id = fork(); // 创建子进程
    if( id < 0)
    {
        perror("fork");
        return -1;
    }
    else if (0 == id)
    {// child 
        int sem_id = get_sems();
        while(1)
        {
            P(sem_id, 0); // 对该信号量集中的0号信号  做P操作
            printf("你");
            fflush(stdout);
            sleep(1);
            printf("好");
            printf(":");
            fflush(stdout);
            sleep(1);
            V(sem_id, 0);
        }
    }
    else
    {// father
        while(1)
        {
            P(semid,0);
            printf("在");
            sleep(1);
            printf("吗");
            printf("?");
            fflush(stdout);
            V(semid, 0);
        }
        wait(NULL);
    }

    destroy_sems(semid);
    return 0;
}
// 未加信号量的测试代码
#include "mysem.h"
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main()
{

    pid_t id = fork(); // 创建子进程
    if( id < 0)
    {
        perror("fork");
        return -1;
    }
    else if (0 == id)
    {// child 
        int sem_id = get_sems();
        while(1)
        {
            printf("你");
            fflush(stdout);
            sleep(1);
            printf("好");
            printf(":");
            fflush(stdout);
            sleep(1);
        }
    }
    else
    {// father
        while(1)
        {
            printf("在");
            sleep(1);
            printf("吗");
            printf("?");
            fflush(stdout);
        }
        wait(NULL);
    }

    return 0;
}
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