ARM中断处理流程

1： ARM采用的是3级流水线

ARM的流水线结构为： 取指 -----> 译码 ------> 执行

  ARM代码：                  PC           PC- 4        PC - 8

地址： 0x1008 0x1004 0x1000

PC是指向被取指的指令，而不是正在执行的指令。(也就是说在此 PC值为0x1008 ，执行的是0x1000的代码)

(即:书上摘录:由于ARM 体系结构采用了多级流水线技术，对于ARM 指令集而言，PC 总是指向当前指令的下两条指令的地址，PC 的值为当前指令的地址值加8 个字节)

2： 当发生BL跳转前，会在寄存器 R14 （即LR）中保存当前PC-4，即bl跳转指令的下一条指令的地址。所以在返回时只要 MOV pc,lr

3：中断

（1）当发生中断的时候，把是此时寄存器pc当前值(0x1008)存入LR_irq（此时的LR是中断模式下的LR），所以返回时，应该是将LR-4赋值给PC（0x1004）注：有些异常中断可能要将LR-8或LR赋值给PC。详细请仔细看ARM数据手册).

（2）当发生IRQ或FIQ后，系统要进入相应的异常模式进行处理，这些是由硬件实现的。

产生异常后，ARM核会做以下工作：
<1>. 将正在执行代码的地址加4（或者加8）存到LR_irq寄存器里，即把处于译码指令的地址存入LR_irq
<2>. 将CPSR复制到SPSR，
<3>. 然后将异常模式的状态强制写入CPSR
<4>. 强制PC从相关的异常向量处取指！！

中断结束后：

   1. 将SPSR复制回CPSR

   2. 关中断

   3. 返回原程序，LDR PC,LR_irq

4：因为每个模式下面都有LR_mode，所以当返回原来模式时，原来模式下的LR并没有被破坏。

5：需要注意的是,当前使用指令STM/STR保存R15时候,保存的可能是当前指令地址值+8字节,也可能保存的是当前的指令地址+12字节.到底是哪种,取决于芯片的具体的设计方式。无论如何，在同一芯片中，要么采用当前的指令地址＋8，要么采用当前的指令地址＋12。因此对于用户来讲，尽量避免使用STM/STR指令来保存R15的值。但是可以在开始的时候用一段程序对芯片的offset进行测试！

代码如下：
SUB R1, PC, #4 ;获得下面的存放下面存放STR指令的地址，
STR PC,[R0] ; [R0] = PC
LDR R0,[RO] ; R0 = PC
SUB R0, R0, R1 ; R0 = PC - R1

大致流程如下：

程序运行方向： 取指 -----> 译码 ------> 执行

                指令：          SUB R0, R0, R1　　LDR R0,[RO]　　STR PC,[R0]　　SUB R1, PC, #4

STR（+ 8） 0x1010　　 0x100C　　 0x1004　　 0x1000

STR（+12） 0x1014　　 0x1010　　 0x1004　　 0x1000

1）: 执行第一条指令SUB时：PC= 0x1004

2）: 执行第二条指令STR时：[R0] = 0x1010(+8) 或 [R0] = 0x1014(+12)

3）: 执行第三条指令LDR时：R0 = 0x1010(+8) 或 R0 = 0x1014(+12)

3）: 执行第四条指令SUB时：R0 = 0x1010- 0x1004 = 0x08 或 R0 = 0x1014- 0x1004 = 0x10

ARM7中断与PC、LR的问题：

1，假设当前是PC,PC-4,PC-8（三级流水）
2，发生IRQ异常，执行保护操作，LR中保存由于FIQ或IRQ占先而没有被执行的指令的地址（即有些资料上把这个地址写成PC或者当前地址，很费解甚至误解）的下一条地址
3，清空流水线
4，进入中断服务程序
5，待流水线填满，执行操作才被重新挂起（解释了ARM7为什么是0.9MIPS）
6，中断返回前，对LR处理，LR=LR-4，指向之前被清空的已译码但没被执行的指令的地址
7，清空流水线，返回
8，重新对丢弃的前一次已译码指令取指
9，待流水线满，开始继续执行