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RSS订阅原创 ARM架构之异常处理
本文内容主要从四个方面介绍ARM中断。1、介绍中断和异常相关的内容。2、介绍ARM中断响应和退出过程。3、介绍SWI软件中断异常处理程序4、介绍FIQ和IRQ异常中断处理程序。
2024-06-19 20:00:10
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原创 ARM架构之编程模型
从ARM的编程模型来看，内容似乎不多，看起来也很简单，相比CM3内核似乎内容少的很多。相比较而言，ARM内核更加复杂，CM3的很多操作有硬件完成，而ARM更多是有软件来处理，即ARM的灵活度更高，难度更大。
2024-06-18 16:56:22
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原创 Cortex_M3之NVIC与中断控制
正如前文已经多次提到的，向量中断控制器，简称NVIC，是Cortex‐M3不可分离的一部分，它与CM3内核的逻辑紧密耦合，有一部分甚至水乳交融在一起。NVIC与CM3内核同声相应，同气相求，相辅相成，里应外合，共同完成对中断的响应。NVIC的寄存器以存储器映射的方式来访问，除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外，NVIC还包含了 MPU的控制寄存器、SysTick定时器以及调试控制等设备。NVIC共支持1至240个外部中断输入（通常外部中断写作 IRQs）。具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。
2024-05-27 18:52:13
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原创 Cortex_M3之异常
在CM3中，优先级对于异常来说很关键的，它会影响一个异常是否能被响应，以及何时可以响应。优先级的数值越小，则优先级越高。CM3支持中断嵌套，使得高优先级异常会抢(preempt)低优先级异常。有3个系统异常：复位，NMI以及硬fault，它们有固定的优先级，并且它们的优先级号是负数，从而高于所有其它异常。所有其它异常的优先级则都是可编程的（但不能编程为负数）。CM_3的每个中断源都使用一个字节管理优先级，原则上，CM3支持3个固定的高优先级和多达256级的可编程优先级，并且支持128级抢占。
2024-05-27 17:10:48
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原创 Cortex_M3之启动文件和MDK编译讲解
本小节总结一下CM3的启动文件和MDK编译相关的内容，启动文件是系统上电之后执行的第一个指令文件，是程序入口，C环境的运行是在此文件代码执行完成之后开始执行的。启动文件由汇编指令编写，本文主要是基于MDK平台介绍启动文件内容。由于STM32也是CM3的内核，所以启动文件内容取自STM32的官方文件。废话少说，干货开始。
2024-03-25 20:52:07
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原创 嵌入式软件之链接脚本
编译：将源代码（如C或C++）转换为汇编语言。汇编：将汇编语言转换为机器代码。链接：将多个对象文件和库合并成一个单一的可执行文件。RAM：用于存储变量和程序数据。ROM：用于存储程序代码和常量数据。Stack：用于存储局部变量和函数调用的返回地址。Heap：用于动态内存分配。ELF(Executable and Linkable Format)是一种常用的可执行文件格式。它包含了程序的代码、数据、符号表等信息，可以帮助链接器正确地组合各个代码和数据段。
2024-03-22 16:16:57
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原创 Cortex_M3基础
Cortex‐M3 的基础主要包含寄存器组，处理器操作模式，异常和中断堆栈区的操作 部分知识。需要特别掌握的知识是处理器的模式和堆栈指针的使用，特别是双堆的使用方式，虽然在工作过程中不需要我们操作这些寄存器，但是对于需要移植操作系统的工程师来说，理解这部分的知识是非常有必要的。为什么CM3要有两个堆栈指针。这么设计的好处是什么？可以带着这个问题阅读下面内容。
2024-03-18 19:35:13
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原创 Cortex_M3之内核概览
Cortex-M3 是一个 32 位处理器内核。内部的数据路径是 32 位的，寄存器是 32 位的，存储器接口也是 32 位的。CM3 采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行不悖。但是另一方面，指令总线和数据总线共享同一个存储器空间（一个统一的存储器系统），寻址空间为 4GB。简化框图如下图所示：指令执行单元：由指令预取单元、指令译码、算数逻辑运算单元、寄存器组组成跟踪调试系统存储器接口：提供AHB接口信号的指令总线和数据总线。中断控制器（NVIC）
2024-03-11 17:01:39
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原创 CPU知识简介
指令集架构主要分为复杂指令集（CISC）和精简指令集（RISC），这两者的区别如下：CISC不仅包含了处理常用的指令，还包含了许多不常用的特殊指令，其指令数目比较多，所以称为复杂指令集.RISC只包含处理器常用的指令，对对于不常用的操作，则通过执行多条常用指令的方式来达到同样的效果，由于其指令数目比较精简，所以称为精简指令集。自从RISC诞生后，基本上所有现代指令集架构都选择使用RISC架构。指令集是设计CPU的灵魂。
2024-03-11 10:32:05
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原创 Python学习总结
计算机在解决某个具体问题时，主要有3中情形，分别为顺序执行所有语句，选择执行部分语句和循环执行部分语句。位运算符是把数字看作二进制进行计算，主要按位与（&）、按位或（|）、按位异或（^）、按位取反（~）、左移位（）。如果表达式的值为真，执行语句块，否则跳过语句块继续执行后面的语句，这种形式的语句相当于汉语里面的“如果…先计算中间的条件(a>b),如果结果为True，则返回if语句左边的值，否则返回else后面的值。主要有=、+=、-=、*=、/=、%=、**=、//=等。
2024-01-03 19:53:01
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ARM中断注册如何理解VEC计算
2024-06-21
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