ARM单片机中断处理过程解析

前言

中断，在单片机开发中再常见不过了。当然对于中断的原理和执行流程都了然于胸，那么对于ARM单片机中断的具体处理行为，你真的搞清楚了吗？

今天来简单聊一聊，ARM单片机中断处理过程中的具体行为是什么样的，搞清楚了这些，让你彻底理解中断是如何执行的。

掌握了这些内容后，以后在开发过程中遇到中断问题，可以做到游刃有余。

本篇文章主要梳理一下 Cortex-M3 内核的单片机在处理中断事件的具体行为，以及不同的中断是如何处理的。

中断响应

Cortex-M3 单片机在开始响应一个中断时，会进行以下三个操作：

• 寄存器入栈，将寄存器的值压入栈
• 取向量：从向量表中找出对应的服务程序入口地址
• 选择堆栈指针 MSP/PSP，更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC

响应中断的第一个动作，就是自动保存现场的必要部分：依次把 xPSR, PC, LR, R12 以及 R3-R0 由硬件自动压入适当的堆栈中。

当响应异常时，当前的代码正在使用 PSP，则压入 PSP，也就是使用进程堆栈；否则就压入 MSP，使用主堆栈。一旦进入了服务例程，就将一直使用主堆栈。

入栈顺序以及入栈后堆栈中的内容，如下图所示。在自动入栈的过程中，把寄存器写入堆栈内存的时间顺序，并不是与写入的空间顺序相对应的。但是机器会保证：正确的寄存器将被保存到正确的位置 。

先把PC与 xPSR 的值保存，就可以更早地启动服务例程指令的预取——因为这需要修改PC；同时，也做到了在早期就可以更新 xPSR 中 IPSR 位段的值。