Moos-IvP 实验室7 Helm Autonomy 任务详解
目录任务1 Alpha返回任务任务2 alpha的立即返回任务任务3 建立第一个自治任务—Bravo任务任务3.1 Bravo Loiter任务任务3.2 Bravo Double Loiter任务任务3.3 Bravo UUV任务任务3.4 Bravo UUV Surface任务
任务1 Alpha返回任务
这个任务包括修改alpha示例任务,实现通过在pMarineViewer左键点击界面...
原创
2019-11-02 19:58:13 ·
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