二、在内核目录内外编译模块（驱动）及IMX6ULL的GPIO操作方法

1、在内核目录外编译模块（编译成.ko）

        Makefile

2、在内核目录里编译驱动（编译进内核镜像文件里）

3、GPIO寄存器操作（两种方法）

（1）、直接读写：读出、修改对应位

a、设置bit n：

val = data_reg;

val = val | (1

data_reg = val;、

b、清除bit n:

val = data_reg;

val = val & ~(1

data_reg = val;

(2)、set-and-clear protocol

set_reg, clr_reg, data_reg 三个寄存器对应的是同一个物理寄存器,

a) 要设置bit n：set_reg = (1

b) 要清除bit n：clr_reg = (1

4、GPIO的时钟、方向设置，具体参看《开发手册》