Linux驱动程序的基础

目录：

一、休眠与唤醒

二、POLL机制

三、异步通知

四、阻塞与非阻塞

五、定时器

六、中断下部分tasklet

七、工作队列

八、中断的线程化处理

九、mmap基础知识

一、休眠与唤醒

概念：应用程序必须等待某个事件发生。

二、POLL机制

概念：使用休眠-唤醒的方式等待某个事件发生时，有一个缺点：等待的时间可能 很久。我们可以加上一个超时时间，这时就可以使用poll 机制。

不需要自己设置休眠，内核自动休眠。

具体操作：

三、异步通知

概念：APP不休眠，驱动程序有数据时主动通知APP，APP 收到信号后执行信息处理函数。

使用流程：

应用程序怎么去使用异步通知？如下图。

第一步，注册信号处理函数；

第二步，打开某个驱动程序；

第三步，将PID（应用程序进程号）告诉驱动程序；

第四步，设置驱动程序的flag，设置为FASYNC(启动异步通知)；

第五步，应用程序做事情。

四、阻塞与非阻塞

概念：所谓阻塞，就是等待某件事情发生。比如调用read 读取按键时，如果没有按键数据则read 函数不会返回，它会让线程休眠等待。

使用poll 时，如果传入的超时时间不为0，这种访问方法也是阻塞的。使用poll 时，可以设置超时时间为0，这样即使没有数据它也会立刻返回，这就是非阻塞方式。

不使用信号：

方法一：

应用程序编程：

方法二：

应用程序编程：

方法一、二的驱动程序编程

五、定时器

概念：所谓定时器，就是闹钟，时间到后你就要做某些事。有2 个要素：时间、做事，换成程序员的话就是：超时时间、函数。

定时器时间：

六、中断下部分tasklet

七、工作队列（内核线程）

八、中断的线程化处理

九、mmap基础知识

一级列表：

二级列表：

什么是cache，什么是buffer？

但考虑到硬件响应，还要想到其他问题，如操作寄存器。

四种方法：