1.1_单片机程序与Linux程序的分层

单片机没有严格的界限区分应用程序和驱动程序。

单片机芯片一般称MCU（微控制器单元）：

Linux芯片一般称MPU（微处理器单元），有MMU(内存管理单元)：

 

单片机分层：

 

Linux中APP怎么调用驱动的？

可分为以下四个步骤：

（1）、应用层在glib.c库中调用open函数；

（2）、在某个寄存器R中设置某个值，并产生SWI异常；

（3）、CPU调用内核中SWI异常处理函数；

（4）、根据R分辨原因，如R = val1，调用sys_open函数，R = val2，调用sys_read等。在里面首先会判断文件名，然后在找到对应的驱动，调用drv_open。

答疑：

1、为了效率更高，Linux开了一个后门，如下图划线所示，以后访问addr = mmap()的时候就相当于访问了指定的硬件地址，但是也得通过驱动程序。