Clion开发STM32之ESP8266示例记录(一)

最新推荐文章于 2024-07-26 20:58:58 发布
最新推荐文章于 2024-07-26 20:58:58 发布
阅读量238 收藏
点赞数 1
文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44742767/article/details/131072418
版权
该文提供了一个使用STM32F103VET6芯片通过串口3与ESP8266进行通信的示例，包括ESP8266的驱动初始化、复位和使能功能，以及串口中断处理函数。此外，还展示了如何配置ESP8266作为TCP客户端连接到服务器并进行透传模式设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

  1. 本次示例为标准库的示例
  2. 记录ESP8266的透传和TCP CLient的示例
  3. 使用的芯片为 STM32F103VET6，开发板使用的野火指南者
  4. Clion开发STM32之驱动开发(ESP8266 WIFI通讯模块)

引脚说明

/*******************************************************************************
 *     @brief 引脚说明
 *          CH_PD----PB8
 *          RST-----PB9
 *          通讯口--串口3
 ******************************************************************************/

标准库

串口3驱动

头文件

/********************************串口3**********************************************/
#define COM3_IT_RXNE BSP_IT_ENABLE /* 使能串口接收中断*/
#define COM3_IT_TXE BSP_IT_DISABLE /* 使能串口发送中断*/
#define COM3_IT_IDLE BSP_IT_ENABLE /* 使能串口总线空闲中断*/
#define COM3_IT_PreemptPriority (0) // 抢占优先级
#define COM3_IT_SubPriority (0) // 响应优先级
void bsp_Serial3_Init(uint32_t baud);
void bsp_COM3_Init(USART_InitTypeDef *cnf);

源文件

void bsp_COM3_Init(USART_InitTypeDef *cnf) {
    // 打开串口外设的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
    gpio_init(GPIOB, GPIO_Pin_10, GPIO_Mode_AF_PP, GPIO_Speed_50MHz);
    // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
    gpio_init(GPIOB, GPIO_Pin_11, GPIO_Mode_IN_FLOATING, GPIO_Speed_50MHz);
    // 完成串口的初始化配置
    USART_Init(USART3, cnf);
#if COM3_IT_RXNE || COM3_IT_TXE || COM3_IT_IDLE
    nvic_config_set(USART3_IRQn, COM3_IT_PreemptPriority, COM3_IT_SubPriority);
#endif
#if COM3_IT_RXNE // 使能串口接收中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
#endif
#if COM3_IT_TXE // 使能串口发送中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE, ENABLE);
#endif
#if COM3_IT_IDLE
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);
#endif
    // 使能串口
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

esp8266接口实现

/*******************************************************************************
 *  Copyright (c) [scl]。保留所有权利。
 *     本文仅供个人学习和研究使用，禁止用于商业用途。
 *     @brief 引脚说明
 *          CH_PD----PB8
 *          RST-----PB9
 *          通讯口--串口3
 ******************************************************************************/

#include "module_esp8266.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_serial.h"

esp8266_frame_t esp8266_frame_obj = {0};
/*************************************************外部实现接口***************************************************/
/**
 * @brief esp8266 驱动外设初始化
 */
void esp8266_driver_init() {
    /*配置 CH_PD 引脚*/
    gpio_init(GPIOB, GPIO_Pin_8, GPIO_Mode_Out_PP, GPIO_Speed_50MHz);
    /* 配置 RST 引脚*/
    gpio_init(GPIOB, GPIO_Pin_9, GPIO_Mode_Out_PP, GPIO_Speed_50MHz);
    bsp_Serial3_Init(115200);
    pin_high(GPIOB, GPIO_Pin_9);
    pin_high(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}

/**
 * @brief esp8266 复位引脚
 * @param flag true: 置高； false: 置低
 */
void esp8266_rst_pin(bool flag) {
    if (flag) {
        pin_high(GPIOB, GPIO_Pin_9);
    } else {
        pin_low(GPIOB, GPIO_Pin_9);
    }

}

/**
 * @brief esp8266 使能引脚
 * @param flag true: 使能
 */
void esp8266_ch_enable(bool flag) {
    if (flag) {
        pin_high(GPIOB, GPIO_Pin_8);
    } else {
        pin_low(GPIOB, GPIO_Pin_8);
    }
}


/**
 * @brief esp8266 发送数据
 * @param data
 * @param len
 */
void esp8266_send(void *data, uint16_t len) {
    bsp_SerialSend(COM3, data, len);
}

/**
 * @brief esp8266 接收数据
 * @return 接收数据
 */
char *esp8266_rec() {
    if (esp8266_frame_obj.InfBit.frame_finished_flag != 0) {
        esp8266_frame_obj.rx_buf[esp8266_frame_obj.InfBit.frame_len] = '\0';

        esp8266_frame_obj.InfAll = 0;// 清除一次标志位
        return esp8266_frame_obj.rx_buf;
    }
    return NULL;
}

void esp8266_clear_buf(void) {
    esp8266_frame_obj.InfAll = 0;
}

char esp8266_buf[200] = {0};

char *esp8266_get_cmd_buf() {
    return esp8266_buf;
}

esp8266示例(仿照RT-Thread)

/*******************************************************************************
 *  Copyright (c) [scl]。保留所有权利。
 *     本文仅供个人学习和研究使用，禁止用于商业用途。
 ******************************************************************************/
#include "app_gb_conf.h"
#include "module_esp8266.h"

extern esp8266_frame_t esp8266_frame_obj;

static void invoke_before(void) {
    esp8266_set_delay_call(sys_delay);
}

//#define ESP866_Base_Test

#ifdef ESP866_Base_Test

static void invoke(void) {
    esp8266_driver_init();
}

static void invoke_after(void) {
    esp8266_clear_buf();
    esp8266_rst(true, -1);
    sys_delay(1000);
    esp8266_link_status flag = esp8266_read_link_status(500);
    os_ps("esp8266_link_status :%d\r\n", flag);

    while (true) {
        char *rec_msg = esp8266_rec();
        if (rec_msg != NULL) {
            os_ps("rec_msg:%s", rec_msg);
        }
        sys_delay(10);
    }
}

void USART3_IRQHandler(void) {
    uint8_t ucTemp;
    if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        ucTemp = (uint16_t) (USART3->DR & (uint16_t) 0x01FF);
        if (esp8266_frame_obj.InfBit.frame_len < (RX_BUF_MAX_LEN - 1)) {
            esp8266_frame_obj.rx_buf[esp8266_frame_obj.InfBit.frame_len++] = ucTemp;
        }
    }
    //数据帧接收完毕
    if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) == SET) {
        esp8266_frame_obj.InfBit.frame_finished_flag = 1;
        //由软件序列清除中断标志位(先读USART_SR，然后读USART_DR)
        ucTemp = USART3->SR;
        ucTemp = USART3->DR;

    }
}
// 导出配置执行函数
CMD_EXPORT(esp_serial_test, invoke_before, invoke, invoke_after);

#else
#define WIFI_SSID "wifi ssid"
#define WIFI_PWD "wifi pwd"
#define TCP_SERVER_IP "192.168.199.194"
#define TCP_SERVER_PORT 8000
static volatile bool ucTcpClosedFlag = false;

static void invoke(void) {
    esp8266_driver_init();
}

static void invoke_after(void) {
    /*使能esp8266引脚*/

    esp8266_ch_enable(true);
    if (esp8266_at_cmd_test(10, 500)) {
        os_ps("esp8266_at_cmd_test ok\r\n");
        while (!esp8266_dhcp_cur_set(sta_mode, true, -1));
        os_ps("esp8266_dhcp_cur_set ok\r\n");
        /** 设置*/
        while (!esp8266_mode_cur_set(sta_mode, -1));
        os_ps("esp8266_mode_cur_set ok\r\n");
        /*连接WiFi*/
        while (!esp8266_joinAp_cur_set(WIFI_SSID, WIFI_PWD, NULL, -1));
        os_ps("esp8266_joinAp_cur_set ok\r\n");
        /*禁止多连接*/
        while (!esp8266_multi_connect_set(false, -1));
        os_ps("esp8266_multi_connect_set ok\r\n");
        /*连接TCP服务器*/
        while (!esp8266_link_tcp_server(single_id_0, TCP_SERVER_IP, TCP_SERVER_PORT, -1));
        os_ps("esp8266_link_server ok\r\n");
        /*设置透传模式*/
        while (!esp8266_transmission_mode_set(true, -1));
        os_ps("esp8266 config ok\r\n");
        /*检测TCP连接状态*/
        char *msg = "hello word\r\n";
        while (true) {
            while (true) {
                char *rec_msg = esp8266_rec();
                if (rec_msg != NULL) {
                    os_ps("%s", rec_msg);
                    esp8266_transmission_mode_send(rec_msg, -1);
                }
                sys_delay(10);
            }
        }
    }

}

void USART3_IRQHandler(void) {
    uint8_t ucTemp;
    if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        ucTemp = (uint16_t) (USART3->DR & (uint16_t) 0x01FF);
        if (esp8266_frame_obj.InfBit.frame_len < (RX_BUF_MAX_LEN - 1)) {
            esp8266_frame_obj.rx_buf[esp8266_frame_obj.InfBit.frame_len++] = ucTemp;
        }
    }
    //数据帧接收完毕
    if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) == SET) {
        esp8266_frame_obj.InfBit.frame_finished_flag = 1;
        //由软件序列清除中断标志位(先读USART_SR，然后读USART_DR)
        ucTemp = USART3->SR;
        ucTemp = USART3->DR;
        ucTcpClosedFlag = strstr(esp8266_frame_obj.rx_buf, ESP_CLOSED_MSG) != NULL;

    }
}
// 导出配置执行函数
CMD_EXPORT(esp_serial_test, invoke_before, invoke, invoke_after);
#endif

串口1的中断函数(实现透传)

void USART1_IRQHandler(void) {
    uint8_t ucTemp;
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);
        USART3->DR = (ucTemp & (uint16_t) 0x01FF);
    }
//    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) {
//        u8 sendData;
//        size_t sz = lwrb_read(&rb_obj, &sendData, 1);
//        if (sz == 0) {
//            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
//        } else {
//            USART_SendData(USART1, sendData);
//        }
//
//    }
}
詩不诉卿
关注
CLion开发工具 | 06 - 使用CLion开发STM32（无需Cmake）
Mculover666的博客（嵌入式）
04-29 1358
OpenOCD连接之后烧写Flash可以使用program命令（openocd命令），此命令烧录bin文件和hex文件是有区别的，如下。本文使用的编译器是arm-none-eabi-gcc，所以要需要重新定义_write函数。OpenOCD连接开发板的时候需要指定两个文件：下载器配置文件和目标芯片配置文件。在usart.c中添加代码，将printf重定向到usart1。
图文手把手教程：windows下ESP8266_RTOS_SDK开发环镜搭建和HelloWorld显示(使用VSCode编程)
01-10
非常详细，一步一步教你搭环建，绝对不亏
Clion开发STM32之ESP8266系列(一)
scl8295的博客
06-08 531
说明: 默认使用串口1作为调试口。或者自行上网搜索安装。
零基础STM32单片机编程入门(二十二) ESP8266 WIFI模块实战含源码
最新发布
光子物联
07-26 2101
ESP8266 是一个非常强大的 WIFI 模块，可以利用串口与单片机进行通讯，本文介绍了ESP8266 的相关知识，以及STM32F103C8T6单片机与该模块进行通讯，连接电脑服务器端口，提供参考代码
Clion开发STM32之驱动开发(ESP8266 WIFI通讯模块)
scl8295的博客
06-06 311
ESP8266 无线通讯模块，在野火提供的基础示例和官方的文档里面进行修改。看了很多ESP8266模块的资料，发现提供的资料都不是便于移植，所以为了方便移植和学习，这里就结合官方文档和资料进行驱动层和代码层的分离，方便移植的同时不影响整体逻辑。# define ESP_CLOSED_MSG "CLOSED\r\n" # define RX_BUF_MAX_LEN 1024 // 最大接收缓存字节数 typedef struct // 串口数据帧的处理结构体 {union {struct {
Clion开发STM32之ESP8266系列(四)
scl8295的博客
06-08 847
Clion开发STM32之ESP8266系列(四)
Clion开发STM32之ESP8266系列(三)
scl8295的博客
06-08 155
对串口进行封装和esp8266驱动的编写
Clion开发STM32F407ZGT6标准库.pdf
02-06
STM32F407ZGT6 是 STM32F4 系列中的高性能微控制器之一，采用 ARM Cortex-M4 内核，并支持浮点运算单元 (FPU)，适用于各种复杂的实时控制应用。本文将详细介绍如何使用 JetBrains 的 Clion 集成开发环境 (IDE) 进行 ...
CLion开发STM32
weixin_46546201的博客
07-01 616
需要把opencd和gcc-arm-none-eabi,mingw的工具链添加到环境变量，然后配置到clion里。“gcc-arm-none-eabi是GNU项目下的软件,是一个面向裸机arm的编译器。时钟配置用默认的就可以了，不知道什么是时钟可以，去百度搜索一下。上面的4个是封装的不同，FLASH，RAM，IO的不同，这种情况是软件刚安装完，电脑需要重启一下。这是加了一个宏定义，在后面代码可以看到。这个是生成的.c和.h放到单独的文件里。在maic.c写点代码，编译一下。然后用Clion打开。
基于Clion IDE + STM32CubeMX搭建STM32开发环境（详细介绍搭建过程）
01-06
说到这，当然网上也有一款Code IDE，也很流行，它就是Visual Studio Code IDE了，网上也有教大家搭建开发STM32或者其它的ARM系列的开发环境，这篇文章只讲解基于Clion IDE搭建STM32开发环境，有时间，可能会写一篇...
CLion开发的ESP8266烧录简述
陈啟华的博客
03-17 6749
CLion开发ESP8266烧录简述前言烧录 前言 感谢咔狼的【CLion开发ESP8266的详细配置过程】，CLion 的配置参照这个就可以了！下面将简述烧录过程，过程比较粗糙，而且不是在 CLion 上进行的，只需在 CLion 上 build 出xx.bin文件即可。 烧录 烧录工具下载：https://dl.pconline.com.cn/download/2821829.html 担心流氓广告的，请在我的CSDN资源下载 硬件串口接线： 下面以ESP12SWiFi模块为例（同样是esp8266的
STM32F407ZG_ESP8266例程
03-09
实验程序，使用了函数指针，定时器断句，套路比较深，有函数指针比较绕，请见谅
stm32f103+esp8266
05-25
本例程实现了stm32f103配置esp8266成功连接已存在热点，并能够实现与服务器的通信。
STM32F1 ESP8266 TCP透传程序
11-06
使用stm32F103和ESP8266做的TCP透传，通过按键2可以实现SmartConfig，也可以通过程序写入路由器信息
CLion开发ESP8266的详细配置过程
咔狼的博客
09-12 4287
Jetbrains永远的神 工欲善其事，必先利其器。Jetbrains家的IDE可以说是永远的神了，真的是谁用谁知道，都1202年了，还不整个这个星球最智能的IDE试试？
ESP8266编译环境的自动配置过程
咔狼的博客
09-11 1756
Jetbrains永远的神 工欲善其事，必先利其器。Jetbrains家的IDE可以说是永远的神了，真的是谁用谁知道，都1202年了，还不整个这个星球最智能的IDE试试？ 下载并解压SDK 我们打开Github上的ESP8266 RTOS SDK项目的最新发布地址 在页面最下面的Assets中下载SDK包，下载的压缩包例如ESP8266_RTOS_SDK-v3.4.zip 给它新建一个窝并记住这个位置，然后使用你常用的解压缩工具对它解压缩 下载ESP-IDF安装器 打开乐鑫官方的IDF安装器下载地址 我
STM32F103c8t6+ESP8266（esp-01s）+MQTT固件+HAL库 连接阿里云（最详细+可移植）教程
热门推荐
weixin_51593470的博客
07-29 1万+
利用stm32和esp-01s+MQTT固件连接阿里云平台
STM32+ESP8266(ESP32)+MQTT+阿里云物联网平台
R_conqueror的博客
07-05 899
设置发布主题后，客户端发送数据，阿里云平台收到数据，温度表和湿度表显示，点击开关，客户端mqtt.fx收到数据。在直接使用单片机与阿里云通信前，先利用mqtt.fx工具模拟客户端确认阿里云这边配置无问题。利用sscom串口工具，测试esp8266通过at指令发布订阅消息。在产品上添加物模型，然后设备是继承自产品的，因此也具有物模型。产品-设备-编辑物模型-设备端开发-查看上报数据。添加产品、添加设备、产品上添加物模型。绘制图形化界面，添加数据来源。可以看到设备状态变化。
clion开发stm32
12-05
根据提供的引用内容，无法直接回答关于CLion开发STM32的问题。但是，我们可以提供一些关于如何使用CLion进行STM32开发的一般性建议。 首先，需要安装GNU ARM工具链和OpenOCD调试器。然后，需要在CLion中安装插件来...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

詩不诉卿

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值