RT-Thread的PIN组件源码阅读记录

前言

1. 参考资料来源于官方资料和源码
2. 版本使用的是4.0.3

pin组件

结构体定义

注册 rt_device_pin_register 分析

函数声明

函数定义

1. _hw_pin 是已经定义好的一个结构体变量
2. 首先是对父结构体的一些字段赋值
3. 然后对子结构体的操作结构体变量赋值
   

这里以_hw_pin.parent.read为例分析

2. 找到_pin_read函数
   
3. 找到_hw_pin.ops赋值的地方,需要调用rt_device_pin_register进行赋值,这部分一般是由驱动来进行实习
   

pin组件在框架中使用的流程

代码流程图

_stm32_pin_ops结构体变量

以stm32_pin_read为例，接着上面的列子调用

对于io口中断的调用流程

1. 随便找个io口中断处理函数

配置中断调用函数的流程

配置

注意

1. 配置完成之后，中断是不会生效的，一般使用HAL库的话，还需要打开中断,这里rt-thread也提供了对应的函数