已知A点的经纬度、朝向和与B点的距离，得到B点的经纬度

R ——地球半径 6371km
dis_min ——AB点距离
lat_enter，lon_enter——A点纬度和经度
theta——朝向，AB线与正北之间的夹角

rad_AB = dis_min/R;     %AB两点之间的弧度
lat_min_B = lat_enter + dis_min * cos(deg2rad(theta))/R*180/pi; 
%把当前纬度的切面圆周长考虑进去
lon_min_B = lon_enter + dis_min * sin(deg2rad(theta))/(R*cos(deg2rad(lat_enter)))*180/pi;