操作系统原理（3）

系统初始化
1.初始化各种模块
    内核的启动从入口函数 start_kernel() 开始，里面是各种各样初始化函数 XXXX_init。
初始化进程管理模块，通过set_task_stack_end_magic(&init_task)创建第一个进程，称为0号进程。这是唯一一个没有通过 fork 或者 kernel_thread 产生的进程，是进程列表的第一个。
调用trap_init()，里面设置了很多中断门（Interrupt Gate），用于处理各种中断。
调用mm_init() 来初始化内存管理模块。
调用ched_init() 初始化调度模块。
调用vfs_caches_init()初始化基于内存的文件系统 rootfs。为了兼容各种各样的文件系统，我们需要将文件的相关数据结构和操作抽象出来，形成一个抽象层对上提供统一的接口，这个抽象层就是 VFS（Virtual File System），虚拟文件系统。
调用是 rest_init()来做其他方面的初始化。
2.初始化 1 号进程
    rest_init ()调用 kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS) 创建第二个进程，称为1号进程，它将运行一个用户进程。x86 提供了分层的权限机制，把区域分成了四个 Ring，将能够访问关键资源的代码放在 Ring0，称为内核态（Kernel Mode）；将普通的程序代码放在 Ring3，称为用户态（User Mode）。
系统调用的过程：用户态 - 系统调用 - 保存寄存器 - 内核态执行系统调用 - 恢复寄存器 - 返回用户态，然后接着运行。
此时1号进程的启动过程在内核态，如何到用户态呢？利用执行init 文件的机会，从内核态回到用户态。首先加载 ELF 文件，接着设置用于保存用户态寄存器的结构体，最后返回进入用户态
ramdisk 的作用：Linux 访问存储设备，要有驱动才能访问。ramdisk是一个基于内存的文件系统，内存访问是不需要驱动的。/init 这个程序会先根据存储系统的类型加载驱动，有了驱动就可以设置真正的根文件系统了。有了真正的根文件系统，ramdisk 上的 /init 会启动文件系统上的 init。
3.创建 2 号进程
    rest_init()调用kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES)创建第三个进程，称为2号进程，这里的参数是函数 kthreadd，负责所有内核态的线程的调度和管理，是内核态所有线程运行的祖先。