超声波传感器

超声波测距

const int TrigPin = 0;//D3
const int EchoPin = 4;//D2
float distance;//距离
  void setup()
{ // 初始化串口通信及连接SR04的引脚
  Serial.begin(115200);//波特率设置为115200
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);//将Trig设为输出模式
  pinMode(16, OUTPUT);//将D0设置为输出模式
// 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态
  pinMode(EchoPin, INPUT);//将Echo设置为输入模式
  Serial.println("超声波传感器:");
}
  void loop()
{
 // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
// 检测脉冲宽度，并计算出距离
  distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
      
/*
	#################为什么要除58呢？################
	
	声音在干燥、摄氏 20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒。
    或者，我们作一下单位换算，34,300除以1,000,000厘米/微秒。
    即为：0.0343厘米/微秒
    再换一个角度，1/（0.0343 厘米/微秒）

    即：29.15 微秒/厘米。
    这就意味着，每291.5微秒表示10CM的距离。1厘米就是29.15微秒。
    但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离呀。
    所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。
    实际上整个测距过程是测的发出声波到收到回波的时间，你的程序里的第一个distance实际上是时间	us。
    所以换成距离cm，要除以58。当然除以58.3可能更精确。

*/      

  if(distance<=10){
      digitalWrite(16,HIGH);
    }
  else{
      digitalWrite(16,LOW);
    }
   
  Serial.print(distance);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  delay(100);
}