超声波传感器的基础

超声波传感器已经有几十年的历史了，但是由于它们的性能、灵活性和低成本，它们仍然占据着传感市场的很大一部分。随着越来越多的产品实现了自动化，随着机器人、自动驾驶汽车和无人驾驶飞机的出现，需求进一步增长。了解超声波传感器是如何工作的，如何利用它，使用它的优点和缺点，以及它们的常见应用程序，将显示它们如何与第一次引入时一样适用。

什么是超声波传感器？

超声波传感器发出的啁啾通常在23千赫兹到40千赫兹之间，远远高于人类在20千赫兹的典型听觉范围，因此被称为超声波。利用这种啁啾声，他们测量了声音被物体反弹所需要的时间。这与蝙蝠用来寻找猎物的回声定位基本原理相同。在室温下，声音在空气中的传播速度是每秒343米，因此时间可以很容易地转换成距离，记住超声波的啁啾声既传播到被感知的物体，也传播到被感知的物体。
距离(米) = (经过的时间[秒] * 343[米/秒])/2
单位可以在这个方程中改变，以适应具体应用的需要，但方程的简单性显示了相对简单的操作超声波传感器。

超声波传感器是如何工作的？

从理论到现实，超声波传感器需要两个部分，一个发射器和一个接收器。在最标准的配置中，它们尽可能地并排放置。当接收器靠近发射器时，声音从发射器到被检测物体再回到接收器以更直的线路传播，在测量中产生较小的误差。还有超声波收发器，其中发射器和接收器的功能集成到一个单一的单元，尽可能减少错误的物理可能，同时也大大减少 PCB 足迹。