步进电机基础（2.7）-外转子电机和轴向气隙电机

前言

基本信息

名称	描述说明
教材名称	步进电机应用技术
作者	坂本正文
译者	王自强

公式

θs = 180° /P*Nr                公式（2. 1)
步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数

θs = ± [ (360°/mP) - (360°n/Nr) ]       公式（2. 2)

Nt =m (nP±1/2)       公式（2. 3)
此为相内磁路时，转子齿Nr 与相数P、主极数m的表达式。式（2. 3)中Nr 必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。

前言说明

根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。

2.7 外转子电机

   转子为圆环，激磁线圈的定子在内部，其外圆旋转结构的电机称为外转子电机（outer rotor motor 或 inverted motor) .
   外转子电机可以依据其特性用于不同的场合，如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小等场合。当电机尺寸大小相同时，内转子的转子直径不如外转子大，转矩一般与D²L成正比（D为转子直径，L为轴向长度）， 而且外转子在低速下可产生大转矩。外转子的转动惯量大，有利于稳速运行。反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用此种电机。
   前面所述的 PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机，永久磁铁装在外转子上，但电机外面会产生很大的漏磁通，定子绕组于内部，适合于闭环控制。此电机很少使用开环控制。
   图2. 45为三相VR型12主极，100齿，1. 2°的转子与定子铁心。定子侧有永久磁铁的结构如图2. 46所示，两图皆未画激磁绕组。两个定子铁心中间夹了一个永久磁铁，组成了定子。内圆有等节距齿的两个圆柱形导磁体，其齿前后错开1/2齿距后组成转子，这里未画出。

2. 8 轴向气隙电机

   定子与转子间的气隙位于轴向结构的步进电机，称为轴向气隙电机。圆盘形的永久磁铁两面磁化转子，气隙轴向配置的步进电机已经由欧洲电机厂家生产销售，因其低转动惯量而使其具有快速响应特性，由于分辨率比HB型步进电机差，所以没有被广泛使用。