《步进电机应用技术》知识学习
步进电机应用技术相关知识整理和总结
鸳鸯冰笔
这个作者很懒,什么都没留下…
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步进电机基础(8.4)-步进电机的问题解决方案-位置定位精度的解决方法
步进电机基础(8.4)-步进电机的问题解决方案-位置定位精度的解决方法前言基本信息前言说明8.2 位置定位精度的解决方法1 . 驱动电路的改善(1) 额定电压(电流)驱动:(2) 2相激磁驱动:(3) 多步进位置定位:2 . 电机的改善(1) 微调定子结构的改善:(2) 三相HB型高分辨率电机的改善:(3) RM型细分时的改善:前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程原创 2020-11-05 13:20:58 · 1060 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(8.3)-步进电机的问题解决方案-改善暂态特性的解决方法
步进电机基础(8.3)-步进电机的问题解决方案-改善暂态特性的解决方法前言基本信息前言说明8.3 改善暂态特性的解决方法1. 利用阻尼器的改善2 . 利用驱动电路的改善(1) 半步进1-2相激磁的情况(2) 反相序制动(3) 驱动电路输出段的结构3. 电机本体的改善前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。8.3 改善暂态特性的解决方法原创 2020-11-05 10:25:35 · 437 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(8.2)-步进电机的问题解决方案-降低振动噪音的解决方法
步进电机基础(8.2)-步进电机的问题解决方案-降低振动噪音的解决方法前言基本信息前言说明8.2 降低振动噪音的解决方法1. 与驱动电路有关的方法2. 与电机有关的方法降低振动和噪音效果好的方法如下:(1) 提高定子的刚度:(2) 定子的多主极:(3) 微调定子小齿结构:(4) 安装减震器可以降低噪音:前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记原创 2020-11-05 10:00:48 · 1431 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(8.1)-步进电机的问题解决方案-增加动态转矩的解决方法
步进电机基础(8.1)-步进电机的问题解决方案-增加动态转矩的解决方法前言基本信息前言说明8.1 增加动态转矩的解决方法1 . 步进电机在低速时增加转矩的方法1) 选择步距角小的步进电机2) 双极型接线2 . 步进电机在高速时增加转矩的方法1) 降低匝数,使L减小2) 永久磁铁的磁通要小3)选择步距角大的电机3. 步进电机高速运行时,在驱动电路方面提高转矩的方法1)提高驱动电路的电压2)降低驱动电路关断时的电流前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文原创 2020-11-05 09:22:02 · 1315 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(7.6)-步进电机的选择方法-选择电机的计算方法
步进电机基础(7.6)-步进电机的选择方法-选择电机的计算方法前言基本信息前言说明7.6 选择电机的计算方法1 . 负载惯量所需的加速转矩和摩擦转矩2 . 计算题【 例 题 1 】【 例 题 2 】【 例 题 3 】【 例 题 4 】前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。7.6 选择电机的计算方法 依据电机在一定驱动速度的条件下,原创 2020-11-04 17:00:15 · 2247 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(7.2)-步进电机的选择方法-位置定位精度、转速方面、转速变化率和依据使用环境来选择
步进电机基础(7.2)-步进电机的选择方法-位置定位精度的选择和转速方面来选择前言基本信息前言说明7.2 电机种类的选择1 . 高分辨率电机的选用2 . 高分辨率的步进电机1) 多相步进电机2)齿数队多的电机7.3 从转速方面来选择1. 步距角与转速2. 电机的种类与转速前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。7.2 电机种类的选择原创 2020-11-04 16:05:26 · 3834 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(7.1)-步进电机的选择方法-电机种类的选择(各种步进电机的优缺点)
步进电机基础(7.1)-步进电机的选择方法-电机种类的选择(各种步进电机的优缺点)前言基本信息前言说明说明7.1 电机种类的选择1 . 由PM型 、VR型 、HB型来选定2 . 步进电机的相数选择步进电机的优缺点表格表示步进电机的优缺点文字表示1) 两相PM型步进电机2) 两相HB型步进电机3) 三相HB型步进电机4) 五相HB型步进电机5) 三相RM型步进电机6)三相PM型步进电机:总结前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强原创 2020-11-04 13:11:15 · 2152 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(6.4)-步进电机的特性测量方法-暂态(阻尼)特性的测量和噪音和振动的测量
步进电机基础(6.2)-步进电机的特性测量方法-暂态(阻尼)特性的测量前言基本信息前言说明6.4 暂态(阻尼)特性的测量6.5 噪音和振动的测量1 . 噪音的测定2 . 振动的测量3 . 速度变化的测量前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。6.4 暂态(阻尼)特性的测量 步进电机的转子作1步距角步进,则其转子会产生振荡而后慢慢衰减原创 2020-11-04 10:41:42 · 1238 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(6.2)-步进电机的特性测量方法-动态特性的测量法和步距角度精度的测量
步进电机基础(6.2)-步进电机的特性测量方法-动态特性的测量法前言基本信息前言说明6.1 静态特性1 . 滑轮平衡法前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。6.1 静态特性 下面介绍速度-动态转矩(dynamic torque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有最大失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线原创 2020-11-04 09:51:08 · 2012 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(6.1)-步进电机的特性测量方法-静态特性
步进电机基础(6.1)-步进电机的特性测量方法-静态特性前言基本信息前言说明说明6.1 静态特性1 . 静态转矩特性2. 静 态 转 矩 特 性 测 量1.转矩表:2. 滑轮重量法:3. 应力计和编码器3.定位(齿槽)转矩特性测量法前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。说明 为了评估步进电机的特性必须要有必要的测量方法。本章针对步原创 2020-11-03 16:41:14 · 1912 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(5.9)-步进电机的驱动与控制-三相步进电机的驱动电路
步进电机基础(5.9)-步进电机的驱动与控制-三相步进电机的驱动电路前言基本信息前言说明5.9 三相步进电机的驱动电路1 . 三相电机的驱动方式三相步进电机用驱动器ICICIC前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。5.9 三相步进电机的驱动电路1 . 三相电机的驱动方式 三相步进电机的相绕组有Y接法与△△△接法,即三个接线端子驱原创 2020-11-03 15:45:57 · 3496 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(5.7)-步进电机的驱动与控制-加速控制、减速控制和附加制动的驱动方法
步进电机基础(5.7)-步进电机的驱动与控制-加速控制、减速控制和附加制动的驱动方法前言基本信息前言说明5.7 加速控制、减速控制5.8 附加制动的驱动方法1. 反相序激磁制动2.最终步进延迟制动前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。5.7 加速控制、减速控制 步进电机驱动负载可以按希望的速度起动,若驱动速度超过自身起动脉冲频率时原创 2020-11-03 15:23:56 · 1441 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(5.6)-步进电机的驱动与控制-闭环控制
步进电机基础(5.6)-步进电机的驱动与控制-闭环控制前言基本信息前言说明5.6 闭环控制前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。5.6 闭环控制 步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的,而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机,首先为切换相,原创 2020-11-03 14:50:58 · 6482 阅读 · 2 评论 -
步进电机基础(5.5)-步进电机的驱动与控制-细分步进驱动
步进电机基础(5.5)-步进电机的驱动与控制-细分步进驱动前言基本信息前言说明公式5.5 细分步进驱动三相细分驱动时的转矩前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。公式5.5 细分步进驱动 细分步进驱动有时也被称为微动驱动,最近已统一为细分步进驱动。细分步进驱动是将全步进驱动时的步距角各相的电流以阶梯状 n 步逐渐增加,使吸引转原创 2020-10-31 16:57:11 · 2009 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(5.3)-步进电机的单极驱动与双极驱动、激磁方式
步进电机基础(5.3)-步进电机的单极驱动与双极驱动、激磁方式前言基本信息前言说明5.3 单极驱动与双极驱动5.4 激磁方式前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。5.3 单极驱动与双极驱动 有关单极驱动方式与双极驱动方式,已在第2章说明,此处再举例说明。 VR型步进电机定子磁极吸引转子时,由于转子磁极为永久磁极,有磁化的N极和原创 2020-10-31 14:48:59 · 2659 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(5.1)-步进电机的驱动与控制-恒压驱动、恒流驱动
步进电机基础(5.1)-步进电机的驱动与控制-恒压驱动前言基本信息前言说明步进电机的驱动与控制5.1 恒电压驱动1 . 使用外加电阻的驱动2 . 无外加电阻的驱动3 . 电压驱动5.2 恒电流驱动前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。步进电机的驱动与控制 本章介绍步进电机的主要驱动方式和控制方法。步进电机性能除了电机本体外,还会根原创 2020-10-31 13:40:40 · 5586 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(4.2)-步进电机的技术要点之磁性材料、绝缘材料与线圈、轴承、减速器
步进电机基础(4.2)-步进电机的技术要点之磁性材料、绝缘材料与线圈前言基本信息前言说明4.2 磁性材料1 . HB型用工钢板2. PM型 用 冷 轧 钢 板4.3 绝缘材料与线圈1. PM型步进电机的绝缘材料与线圈2. HB型步进电机的绝缘材料与线圈4.4 轴承1 . PM型步进电机的轴承2. HB型步进电机的轴承4.5 减速器1. 高分辨率的PM型步进电机2. 低速大转矩高分辨率的步进电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王原创 2020-10-25 17:05:42 · 1758 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(4.1)-步进电机的技术要点之永久磁铁
步进电机基础(4.2)-步进电机的技术要点之基本永久磁铁前言基本信息前言说明步进电机的技术要点4.1 永久磁铁1. 永久磁铁的功能2. 步进电机使用永久磁铁的种类和特性1) 铁氧体磁铁2) Nd-Fe-B磁铁3) 铝镍钴磁铁4)粘接钕铁硼磁铁3 . 各向同性与各向异性磁铁4. PM型与HB型转子使用磁铁的差异前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体原创 2020-10-25 16:17:24 · 1732 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(3.2)-步进电机的原理与特性之基本特性
步进电机基础(3.2)-步进电机的原理与特性之基本特性前言基本信息公式前言说明基本特性1. 静态转矩特性2. 动态转矩特性1) 脉冲频率-转矩特性2) 脉冲频率-惯量特性3. 暂态转矩特性前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式(2. 1) 步进电机的步距角θs,其中Nr 为转子极对数,P为定子相数 θs = ± [ (360°/mP) - (360°n原创 2020-10-25 15:17:10 · 2746 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(3.1)-步进电机的原理与特性之基础理论
步进电机基础(3.1)-步进电机的原理与特性之基础理论前言基本信息公式前言说明步进电机的原理与特性之基础理论3. 1 基础理论1. 转矩的产生及负载角1) PM型电机的转矩及负载角2) VR型电机的转矩与功率角3) 磁性凸极转子的转矩与负载关系2. 永磁转子步进电机的电磁转矩前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式(2. 1) 步进电机的步距角θs,其中N原创 2020-10-24 17:37:09 · 1976 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(2.7)-外转子电机和轴向气隙电机
步进电机基础(2.7)-外转子电机和轴向气隙电机前言基本信息公式前言说明2.7 外转子电机2. 8 轴向气隙电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式(2. 1) 步进电机的步距角θs,其中Nr 为转子极对数,P为定子相数 θs = ± [ (360°/mP) - (360°n/Nr) ]原创 2020-10-24 16:38:06 · 1144 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(2.6)-直线步进电机
步进电机基础(2.6)-直线步进电机前言基本信息公式前言说明直线步进电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式(2. 1) 步进电机的步距角θs,其中Nr 为转子极对数,P为定子相数 θs = ± [ (360°/mP) - (360°n/Nr) ] 公原创 2020-10-24 16:25:43 · 1267 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(2.5)-RM型步进电机
步进电机基础(2.5)-RM型步进电机前言基本信息公式前言说明RM型步进电机1. RM型步进电机的结构2. RM型步进电机的特征与特性前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式(2. 1) 步进电机的步距角θs,其中Nr 为转子极对数,P为定子相数 θs = ± [ (360°/mP) - (360°n/Nr) ]原创 2020-10-24 15:56:54 · 1599 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(2.4)- HB型步进电机的转子齿数与主极数之间的关系
步进电机基础(2.4)- HB型步进电机的转子齿数与主极数之间的关系前言基本信息公式前言说明HB型步进电机的转子齿数与主极数之间的关系1. HB步进电机的相数、转子齿数、主极数之间的表达式2. 相内磁路的一般表达式3. 相间磁路的一般形式前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式(2. 1) 步进电机的步距角θs,其中Nr 为转子极对数,P为定子相数 θs原创 2020-10-24 14:33:05 · 5163 阅读 · 1 评论 -
步进电机基础(2.3)-电机按相分类及其结构
步进电机基础(2.3)电机按相分类及其结构前言基本信息公式前言说明电机按相分类及其结构前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式(2. 1) 步进电机的步距角θs,其中Nr 为转子极对数,P为定子相数前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。电机按相分类及其结构依据制节的转子分类方法中,VR剩和HB型皆原创 2020-10-24 13:38:13 · 926 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(2.2)- 转子的分类与结构(VR型步进电机和HB型步进电机)
步进电机基础(2.2)- 转子的分类与结构(VR型步进电机和HB型步进电机)前言基本信息公式前言说明转子的分类与结构2.VR型步进电机3. HB型步进电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式(2. 1) 步进电机的步距角θs,其中Nr 为转子极对数,P为定子相数前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录原创 2020-10-19 17:02:13 · 2508 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(2.2)- 转子的分类与结构(1.PM型步进电机)
步进电机基础(2.2)- 转子的分类与结构(1.PM型步进电机)前言基本信息公式前言说明转子的分类与结构1. PM型步进电机1 单相PM型步进电机2 两相PM型步进电机3 两相PM型爪极步进电机4 两相 PM型爪极步进电机的旋转原理5 三相 PM型爪极步进电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式(2. 1) 步进电机的步距角θs,其中Nr 为转子极对数原创 2020-10-19 16:31:28 · 4736 阅读 · 0 评论 -
步进电机基础(2.1)- 定子相数的分类、结构、原理
步进电机基础(2.1)- 定子相数的分类、结构、原理前言基本信息前言说明定子相数的分类、结构、原理1. 决定步距角的因素2. 单相步进电机3. 两相步进电机4.三相步进电机5. 四相步进电机6. 五相步进电机7. 相数与特性前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。定子相数的分类、结构、原理当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时,转子就原创 2020-10-19 15:11:09 · 5103 阅读 · 2 评论 -
步进电机基础-概要
步进电机基础-概要前言基本信息前言说明概要1.步进电机的地位2.步进电机驱动电路的功能3.步进电机的位置控制与速度控制4, 步进电机开环控制的原理5.步进电机驱动器的基本结构前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。概要1.步进电机的地位电机有各种分类方式,如用电压种类分类时,有AC驱动与DC驱动;用旋转速度与电源频率关系分类时,则有原创 2020-10-19 11:18:06 · 2503 阅读 · 0 评论