OSM路网图全局规划 A* C++

代码介绍：基于A*的路网图全局规划小demo源码链接

全局规划

存在问题：路网未添加方向性、地图路径之间依赖有点问题

第一步、在线网站https://tools.tier4.jp绘制地图，选择1.13版本

绘制完地图导出为osm格式：

第二步、运行（代码基于linux平台、clion编辑器）效果如下：

效果介绍：左下角、右上角分别为规划起点和终点，程序会先找到距离起点、终点最近路点然后进行规划，功能不完善存在若干bug。