利用OpenStreetMap在线进行路径规划

路网上的最短路径计算

有路网与停靠点数据时，如果需要计算最短路径，ArcGIS是一个常用的选择。但由于shapefile路网中方向、速度、交叉口转向等信息难以准确获取，想要在ArcGIS中获得精确的路径信息，只能作为路径的粗略估计。
近十年来，高德、百度开放平台的路径规划API成为对精确度比较高的路径规划手段。但高德、百度的API次数比较有限。个人用户一天只能调用5000次高德骑行规划API。

一般的基于OSM的离线路径规划手段

不联网就能做OSM做最短路径规划的库有很多，比如osmnx、pyrouting等。这些库的共同特点是，从OSM上下载路网数据后在本地计算。但研究范围比较大的时候，数据量会成为计算的一大障碍。

用OSM路径规划接口做路径规划

在OSM平台上可以进行路径规划，出行方式包括步行、驾车及骑行。每种出行方式都提供了三种求解手段。三种手段基于不同的求解引擎，给出的结果略有差别。

OSM没有提供专门的路径规划API服务。但开放开源的OSM在线路径规划的url暴露在外。即，在OSM上做路径规划，用F12的网络功能可以找到路径服务的url。
以OSMR为例（瓦尔哈拉和graphhopper引擎的url在f12里也可以找到）：
步行

routing.openstreetmap.de/routed-foot/route/v1/driving/

驾车

routing.openstreetmap.de/routed-car/route/v1/driving/

骑行

routing.openstreetmap.de/routed-bike/route/v1/driving/

在这些的url的基础上添加参数，即可实现调用osmapi进行路径规划。将得到的结果解析为geojson，然后使用fiona等库保存即可。下面给出爬虫核心代码，内容不多。

import requests

start = '113.9256,22.536'
end   = '114.0545,22.5446'
base_url = f'routing.openstreetmap.de/routed-car/route/v1/driving/{start};{end}'
params = {
	'overview':'false',
	'geometries':'polyline'
	'steps':'true'
}
response = requests.get(base_url, params = params)
res_json = response.json()
### 从res_json中读取坐标信息并保存，具体代码略
### 从res_json中读取坐标信息并保存，具体代码略
### 从res_json中读取坐标信息并保存，具体代码略