MMOpenLab
文章平均质量分 89
介绍MMOpenLab的一些常用框架,比如MM2D、MM3D、OpenPCDet,后续继续更新
Clichong
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenPCDet框架解析文章导航
最近基于OpenPCDet来对PointPillars算法做一些实验,打算用一个完整的专栏来记录整个OpenPCDet的整体框架以及各个模块之间的结构。耗时一个多月,耗费精力较多,这个专栏主要是详细介绍PointPillars的完整算法流程。由于整体细节比较庞大,。对于每个部分我都分别画了一个完整的模块架构图进行整体上的学习与理解。原创 2023-05-06 20:26:56 · 1053 阅读 · 0 评论 -
MMDetection3d对KITT数据集的训练与评估介绍
KITTI数据集中easy、moderate、hard根据标注框是否被遮挡、遮挡程度和框的高度进行定义的简单:最小边界框高度:40像素,最大遮挡级别:完全可见,最大截断:15%中等:最小边界框高度:25像素,最大遮挡水平:部分遮挡,最大截断:30%困难:最小边界框高度:25像素,最大遮挡级别:难以看到,最大截断:50%1. MMDet3d官方文档#1853. KITTI数据集3d目标检测的评价的含义4. 机器学习算法评估指标——3D目标检测5. 点云感知算法面试知识点(一)原创 2022-10-16 10:18:30 · 7492 阅读 · 8 评论 -
MMDetection3d的实用工具脚本
在MMDetection3d官方文档中,还提供了一些使用工具的介绍,比如日志分析、可视化实现(预测结果可视化,数据集可视化),还有模型复杂度计算与数据集转换等相关操作。这里利用本篇博客进行测试记录。原创 2022-10-16 10:40:41 · 2057 阅读 · 3 评论 -
MMDetection系列 | 5. MMDetection运行配置介绍
开门见山,基于mmdet的官方文档直接介绍如何进行我们的运行配置。个人觉得,继承于`default_runtime.py`这个文件之后,主要需要自己稍微更改下的配置主要有7个,分别是:**优化器配置、学习率配置、工作流程配置、检查点配置、日志配置、评估配置、训练设置**。具体的配置流程如下所示。如果需要其他钩子函数的实现与配置,具体可以查看参考资料1.原创 2022-09-17 22:01:58 · 4187 阅读 · 0 评论 -
MMDetection系列 | 4. MMDetection模型代码训练及测试过程的详细解析
用这篇博客来详细记录mmdetection的配置的详细结构。个人认为,只有了解了其结构的组成与实现,才可以更加灵活的调用与修改。在此基础上,本文主要针对 Model 模块中最为复杂的Head部分进行详解。这篇博客是在官方的参考资料上增加了我自己理解的一些补充,以作为后续翻阅的笔记。原创 2022-09-16 22:40:45 · 3298 阅读 · 0 评论 -
MMFewShot训练与测试流程
以下内容以训练few-shot的tfa模型为例,其中的tfa是一个小样本的目标检测模型。大致介绍如何使用MMFewShot,进行模型的训练(或者微调),以及推理验证。原创 2022-09-11 15:12:12 · 3813 阅读 · 1 评论 -
MMDetection系列 | 3. MMDetection自定义模型训练
在去年MLP-Mixer出来之后,出现过一段短时间内的高潮,我也将相关的MLP结构全部的复现了一遍。不过当时苦于只能跑分类数据集,不能简单的将网络结构移植到其他的下游任务,只能作罢。后来了解了MMDetection,这个一个集成的开源目标检测框架。主旨是让我们能够比较方便的测试我们自己设计的结构。不过,缺点就是,框架封装得太多,不好细改,也难以调试。但是优点是替换结构方便。网上关于MMDetection的资料还比较少,这篇博客也算是我踩了比较多的坑多得到的结果。原创 2022-09-11 14:43:06 · 2594 阅读 · 3 评论 -
MMDetection系列 | 2. MMDetection自定义数据集训练
这篇博客是关于如何使用MMDetection训练自己的数据集,这里我使用的Kaggle的一个口罩数据集,本来是xml格式的,然后之前使用的是yolov5进行训练,所以将xml格式转换成了txt格式。现在使用MMDetection需要将其转换成coco格式,详细过程如下。原创 2022-09-08 12:07:52 · 3044 阅读 · 1 评论 -
MMDetection系列 | 1. MMDetection安装流程与测试
这篇博客记录安装mmdetection的过程,以及记录对公共数据集进行推理测试与训练的简单使用。原创 2022-09-06 22:58:53 · 2428 阅读 · 1 评论