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RSS订阅原创 学习心得：Apollo无人驾驶汽车入门课程——第四课：感知
目录C1：感知简介C2：Sebastian Thrun介绍感知C3：计算机视觉C4：摄像头图像C5：激光雷达图像C6：机器学习C7：神经网络C8：反向传播算法C9：卷积神经网络CNNC10：检测与分类C11：跟踪C12：分割C13：Apollo感知C14：传感器数据比较C15：感知融合策略C16：项目示例：感知与融合C1：感知简介类比：人类驾驶员的眼睛——静态摄像头+其他传感器技术支持：计算机视觉卷积神经网络CNNC2：Sebastian Thrun介绍感知感知即使用海量的感知数据，模拟人脑
2020-07-16 22:57:30
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原创 学习心得：Apollo无人驾驶汽车入门课程——第三课：定位
C1：定位简介前提：GPS不能够满足无人驾驶车的精准定位需求定义：知道自身准确位置的方法常用定位方法：执行坐标系转换过程：车辆将传感器识别的地标，与HD Map上的地表进行对比，同时进行自身坐标系到地图坐标系的转换，最终精准进行厘米级定位常用：GNSS RTK惯性导航LiDAR定位视觉定位C2：Sebastian Thrun介绍定位C3：GNSS RTK-1前言：三角定位原理：地图上，了解到自己对于三个地标的距离，即可进行精准定位对三角定位的延伸——GPS原理：使用卫星来
2020-07-16 22:42:09
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原创 学习心得：Apollo无人驾驶汽车入门课程——第二课：高精地图
C1：地图简介C2：Sebastian Thrun对高清地图的介绍机器相较人类在驾驶上的优势记忆力强可以不用做临时决定，提前规划即可C3：高清地图VS传统地图1. 无人驾驶车缺乏人类的视觉能力及逻辑能力2. 高清地图主要构成驾驶辅助信息（最重要的：道路网的精准三维表征，如：信号灯、路标）3. 高清地图主要特征：精度C4：地图与感知配合，辅助完成定位工作过程：类似于拼图，车辆会先寻找地表（运用感知部分，各种传感器），再用地标与高精度地图上的特征进行匹配，进而进行统一坐标系转换，
2020-07-15 22:25:35
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原创 学习心得：Apollo无人驾驶汽车入门课程——第一课：无人驾驶概览
目录C1：概述C2：学习内容C3：什么是无人驾驶？C4：Sebastian Thrun致辞C5：无人驾驶车的运作方式C6：Apollo团队与架构C7：参考车辆与硬件平台C8：开源软件架构C9：云服务C10：纳米学位简介C11：开启专项学习之旅C1：概述1、主要研究内容 1）无人驾驶车核心组件 2）软件如何部署运行核心组件C2：学习内容1、Apollo无人驾驶开源平台内容 1）高精度地图 性质：支持几乎所有软件栈的模块 2）定位 实现：激光、雷达、配合高精度地图 3）感知 工具
2020-07-15 17:22:15
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原创 【Linux】我的《CSAPP》第七章“链接”读书笔记
我的《CSAPP》第七章“链接”读书笔记本文主要内容是我在《CSAPP》一书中关于链接一章的笔记。链接作为一个高级语言编写的代码变为可执行文件的步骤之一，在编译时/加载时/运行时起到了非常重要的作用。接下来是本篇博客的主体目录：链接是什么？为什么要链接？链接后文件变成什么？可以被链接的部分由哪些部分构成？接下来看第一部分：链接是什么？1.链接是什么？《CSAPP》一书中是这样...
2019-12-06 21:41:35
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原创 【Linux】我的Linux系统级I/O及相关指令的操作文档
Linux中，较高级的I/O函数（如printf()，scanf()等）都是通过使用内核提供的系统级Unix I/O函数来实现的。虽然我们用起这些较高级的I/O函数都觉得非常顺手，但是学习系统级I/O函数仍存在许多意义，正如《深入理解》：了解Unix I/O会帮助我们理解其他的系统概念。系统I/O与其他系统概念经常会形成循环依赖，比如I/O函数在系统进程创建和执行中非常重要，...
2019-12-06 01:15:49
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原创 【Linux】fork()函数典例分析
fork()函数典例分析这篇博客主要内容为，借助本人《深入理解计算机系统》一书的老师给出的多个典例，对fork()函数进行一个由浅入深的理解，以下是本篇博客的主体目录。fork()简介fork() example mode:Easyfork() example mode:Hardfork() example mode:Hellfork()简介来自百度百科的对于fork()的介绍如...
2019-12-02 07:49:51
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原创 【Linux】《CSAPP》（第三版） U2-U3学习笔记（含实验）
在一个学期对于《CSAPP》这本书的学习过程中，我了解到许多关于计算机软硬件交界面的·知识，也了解到如何更好地编写一个更好、更安全、更少bug的程序。我希望能在下面的篇幅中，为与我一样的初学者介绍、总结我的学习感想与学习笔记。也许涵盖范围会比较广，会从我对**《csapp》这本书的学习感触**提到**Linux系统使用过程中自己总结出来的小技巧**。第一次发帖会经验不足，但是总结出来的点都是对我...
2019-05-28 08:58:16
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空空如也
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