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RSS订阅原创 解决Ubuntu18.04安装ros时添加证书错误的问题
Ubuntu18.04安装ros melodic时证书添加错误@TOC 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式
2021-08-13 10:21:56
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原创 Loam\Lego-loam的里程计部分，累加相邻两帧的位姿时为什么用的是减号
Loam\Lego-loam的里程计部分，累加相邻两帧的位姿时为什么用的是减号为什么位姿的累加用的是减号呢？参考文献 在学习loam时，发现了一个以前没有注意到的比较细节的地方，那就是在雷达里程计的部分，通过扫描匹配scan-matching技术，得到了相邻两帧的位姿变化，但是还需要将这个局部的位姿估计累加在一起，得到一个相对初始位置的全局位姿信息，并转化为ROS消息发布出去，完成这个功能的是Loam的Accumulation函数和lego_loam的featureAssociaiton.cpp中的inte
2020-08-01 19:53:06
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空空如也
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