操作系统：内存管理

一、背景

操作系统：程序的编译、链接、加载、地址绑定

二、交换

进程必须在内存中以便执行，不过进程可以暂时从内存中交换到备份存储上(通常是快速磁盘)，当需要
再次执行时再调回到内存

1. 交换算法，如优先级调度算法：低优先级交换出，高优先级交换进;滚出(roll out), 滚入(roll in)
2. 交换时间(转移时间)：转移时间与交换内存空间量成正比

问：将交换出的进程再交换回来的时候，应该调回哪个内存空间？

1. 编译时绑定和加载时绑定。必须回到原位，不可以移动到不同的位置（地址），即运行时不可以发生地址变化
2. 执行时绑定.可以移动到不同的地址，即运行时可以发生地址变化

三、连续内存分配

内存应容纳操作系统和各种用户进程，因此应尽可能有效分配地址。
本节介绍一种早期方法：连续内存分配。在采用连续内存分配时，每个进程位于一个连续的内存区域，与包含下一个进程的内存相连

1.内存分配

多分区方法：将内存分为多个固定大小分区

可变分区方法：操作系统用表来记录已用和未用内存。开始，整个内存空间是就是一大块的可用空间，称为孔。

• 可用内存块为分散在内存里的大小不同的孔的集合。每当新的进程载入时，分配足够大的孔。如果孔太大，就分为两块，一块分配，一块回到孔集合。
• 进程终止时，释放内存，将内存还给孔集合。
• 如果新孔与其他孔相邻，那么将这些孔合成大孔
• 系统需要用表来记录已分配孔和未分配孔的信息

从一组可用孔中选择一个空闲孔最常用方法：

1. 首次适应(first fit)：分配首个足够大的孔（最先找到的）
2. 最佳适应(best fit)：分配最小的足够大的孔
3. 最差适应(worst fit)：分配最大的孔

2.碎片

外部碎片：
当总的可用内存之和可以满足请求但并不连续时，出现了外部碎片问题。例如：分区大小为2byte、2byte、2byte的不连续的空间，不能分配内存请求为6byte 的进程

内部碎片：
进程所分配的内存可能比所需的要大，两个数字只差就是内部碎片。例如：有18464byte大小的孔，要分配内存请求为18462byte, 会剩下2byte 的孔

解决方法：紧缩
移动内存内容，把所有的空闲空间合并成一整块

注：紧缩并非总是可能。只适用于动态重定位的时候；不适用于静态定位

四、分段

以用户视角去管理内存的方式，一个程序由多个逻辑段组成
一般组成：主程序、函数、方法、对象、堆、栈、局部变量、全局变量等

逻辑地址的定义：【分段号, 偏移】
需要段表, 段表条目包括：段基地址、段界限

五、分页

分页避免了外部碎片和紧缩

1.基本方法

实现分页的基本方法设计将物理内存分为固定大小的块，称为帧或页帧；而将逻辑内存也分为同样大小的块，称为页或页面。

一个页对应一个帧，当需要分配内存时，以页为单位分配内存。若程序大小为n 页，则需要有n 个帧来存放它，而这些帧是不必连续的内存空间

需要掌握空闲空间(空闲帧)信息，为了把逻辑地址转变为物理地址，还需要设置一个页表（页表每个条目是跟页号所对应的帧号）

分页的硬件支持图

CPU生成的逻辑地址分为两个部分：页码和页偏移

1. 页号（页码）§: 是页表的索引，相应页表中存储着该页所在物理内存的基地址
2. 页偏移(d): 偏移量，结合基地址形成物理地址

观察下图说明程序员的内存视图如何映射到物理内存。

可以看出，分页本身是一种动态定位。
采用分页方案不会产生外部碎片：每个空闲帧都可以分配给需要他的进程。但分页有内部碎片，因为进程所要求的内存并不一定是页的整数倍。

图-空闲帧

2.硬件支持

页表的硬件实现都有多种方法。

1. 页表可以用一组专用寄存器来保存。但页表非常大时，就不可行了
2. 将页表放入到内存中，并将页表基地址寄存器指向页表。

若把页表存入内存，会发生什么问题？
为了访问数据，需要两次访问内存。第一次查页表，第二次访问地址。需要两次访问内存，这会导致数据访问速度慢

解决的办法：采用高速硬件缓冲，转换表缓冲区（TLB）

TLB中只包含少数页表条目。当CPU产生一个逻辑地址后，把页码发送给TLB。如果找到这个页码，它的帧码也可以立即使用，访问内存；如果不在（未命中），那么就需访问页表。（下图页表应该在内存中）

3.保护

分页环境下的内存保护是通过每个帧关联的保护位来实现的。

还有一位通常与页表中的每一条目相关联：有效-无效位

1. 有效位（v）表示相关的页在进程的逻辑地址空间内（合法）
2. 无效位（i）表示相关的页不在进程的逻辑地址空间内（非法）

4.共享页

分页优点之一是可以共享公共代码。进程的代码可分为可以共享的代码和不可共享的代码，可共享的代码通过共享页表的方式实现。

1. 可共享的代码- 可重入代码（不能自我修改的代码：他在执行期间不会改变）
   每个进程共享代码段的(页)逻辑地址相同
2. 不可共享的代码- 私有代码和数据
   针对私有代码和数据的(页)逻辑地址不同

六、页表结构

在把逻辑地址映射为物理地址的过程中，分页方式需要系统维护页表信息。

本节探讨组织页表的一些常用技术，分层分页、哈希分页、倒置分页

1.分层分页（层次页表）

把逻辑地址编址设为多层次，即多层次的页表。

p1用来访问外部页表的索引，p2是内部页表的页偏移

图-二级页表方案

采用层次结构页表存储结构有什么优点？

1. 可以实行页表的不连续存储
2. 可以节约内存空间

那么问题来，为什么可以节约内存空间，进程要维护的页表大小是多少？
假设一个系统具有32位逻辑地址空间和4K大小的页，每个页条目大小4byte。

那么，我们为覆盖4Gb的内存，每个进程要维持4Mb的页表

1. 页表条目的数量 2³²/2¹²=2²⁰
2. 需要的页表大小2²⁰X 4byte = 4Mb

如果页表是两层结构，同样的条件下，对页表进行再分页，页码分为10位页码和10位页偏移，那么，为覆盖4Gb的内存，进程要维护的页表大小是多少？

进程要维护的页表大小是不确定的，这与进程所要占用的内存大小有关，例如：

如果某个进程要占用2¹⁰×4byte，那么需要1个外部页（大小为2¹⁰× 4byte）表到1个页表的页（大小为2¹⁰× 4byte）。
如果某个进程要占用2¹⁰×4byte × 2，那么需要1个外部页表到2个页表的页。
极端情况下，进程占用全部内存，需要1个外部页表到2¹⁰个页表的页。
所以一般情况下采用分层更节省空间

2.哈希页表

处理超过32位地址空间的常用方法是使用哈希页表

逻辑地址的定义为【虚拟页码，偏移量】把虚拟页码作为哈希值(key)

• 哈希页表的每一条目是链表，链表的每个元素包括 【虚拟页码，所映射的帧号，下一个元素指针】
• 根据虚拟页码（哈希值）找到匹配的条目，并在链表里找到相对应的帧号

通过页号转换到哈希表中，用链表指针找到想对应的帧号，并用帧号和页偏移形成物理地址

3.倒置页表（反向页表）

为了减少页表消耗的内存空间而采用的方法
即，整个系统只有一个页表，页表对于每个真正的内存页或帧才建立一个条目

反向页表编址：【进程标识符，页码，页偏移】

• 地址信息：需要用页码和页偏移来确定空间
• 进程信息：需要用进程标识符确定进程信息

参考

《操作系统概念》