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GitHub - appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros: A ROS implementation of ORB_SLAM2 git clone https://github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros.git cd .. sudo rosdep init rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y sudo apt inst.
2022-05-14 15:16:11
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原创 VLP-16 velodyne + kinect dk 复现 LeGO-LOAM
参考 使用自己的激光雷达/数据集运行lego_loam,修改代码教程_和道一文字_的博客-CSDN博客 LeGO-LOAM 编译安装与运行_Yeah2333的博客-CSDN博客_lego-loam运行 一.安装gtsam库 sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install cmake cd ~ git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git cd ~/gtsam mkdir bui
2022-03-25 23:03:54
1145
4
空空如也
空空如也
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