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RSS订阅原创 电机特性学习
工作电压 升降器在 9V~16V 电压下应运行平稳,不允许有异音和卡滞现象。工作电流 升降器的工作电流不大于 12A,堵转电流不大于 28A。堵转 力 升降器 堵转 力应 不小于 212N。
2024-03-12 15:12:46
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原创 部分芯片整理
可直接驱动小型DC有刷电机，能够以High输出、Low输出、Hi-Z输出等3种模式独立控制各输出。实现了高耐压（最大额定40V）、低ON电阻、小型封装，可有助于实现整机的高可靠性、低功耗、低成本化。十、DRV8908-Q1 具有高级诊断功能的汽车 40V、6A、8 通道半桥电机驱动器。五、TLIN1021A-Q1 具有抑制和唤醒功能的汽车类故障保护 LIN 收发器。十二、ULQ2003A-Q1 50V、7 通道汽车类达林顿晶体管阵列。七、HEF4538B 是一种双可触发可复位单稳态多谐振荡器。
2023-08-15 20:22:36
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原创 从.bag文件中读取并保存.jpg图片和.pcd点云
从.bag文件中读取并保存.jpg图片和.pcd点云#!/usr/bin/env python #coding:utf-8import osimport rosbagimport cv2from cv_bridge import CvBridgefrom tqdm import tqdmimport timeclass ExtractBagData(object): def __init__(self, bagfile_path, camera_topic, pointclo
2023-04-10 20:10:12
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原创 A-LOAM学习
A-LOAM学习一、复现1.1 Ubuntu 和 ROS1.2 Ceres Solver1.3 PCL一、复现1.1 Ubuntu 和 ROSA-LOAM1.2 Ceres Solvergit clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-d
2022-10-24 21:10:56
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原创 DeepLiDAR: Deep Surface Normal Guided Depth Prediction for Outdoor Scene from Sparse LiDAR
深度补全 表面法线生成
2022-09-05 16:03:10
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原创 Pycharm安装及无法输入中文注释问题解决
Pycharm安装及无法输入中文注释问题解决1.安装2.中文输入1.安装Pycharm下载ubuntu选择community下载解压后，在bin目录下执行sh ./pycharm.sh 按照步骤继续即可2.中文输入如下修改无果如下修改还是无果最后在帮助->编辑自定义VM选项->添加如下代码行-Drecreate.x11.input.method=true可以了...
2022-05-30 13:00:37
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原创 Ubuntu20.04 论文CCNet：语义分割的交叉注意力 复现
Ubuntu20.04 论文CCNet：语义分割的交叉注意力 复现一、安装显卡驱动1.1 源代码1.2 驱动安装二、环境配置2.1 Anaconda3下创建新环境2.2 安装CUDA10.22.3 安装cuDNN三、编译3.1 下载CCNet3.2 安装编译Apex3.3 安装编译Inplace四、数据集和预训练模型4.1 城市景观数据集4.2 预训练五、训练一、安装显卡驱动1.1 源代码全部勾选，库的来源一般选择清华镜像1.2 驱动安装ubuntu-drivers devices #查看适用驱
2022-05-23 23:27:36
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原创 ubuntu下安装QQ
ubuntu下安装QQ1.查看电脑版本uname -aLinux nj 5.4.0-26-generic #30-Ubuntu SMP Mon Apr 20 16:58:30 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux2.官网QQ·Linux版下载我的选择为x64的deb格式一行命令一键安装即可sudo dpkg -i linuxqq_2.0.0-b2-1089_amd64.deb 扫马登陆就是了...
2022-05-19 21:16:57
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原创 数据集cityscapes命令行下载
数据集cityscapes命令行下载一、官网注册账号二、命令行一、官网注册账号进入cityscapes官网注册账号点击Download注册完毕后登陆可看到可直接在此点击所需包下载（较慢）二、命令行1.原github地址cityscapes-script2.在第一个命令中，输入您的用户名和密码。 这将使用您的凭据登录并保留关联的 cookie#原版wget --keep-session-cookies --save-cookies=cookies.txt --post-data 'user
2022-05-19 10:15:17
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原创 Ubuntu截图软件flameshot命令行下载
截图软件flameshot命令行下载一、安装二、命令行截图三、设置自定义快捷键一、安装sudo apt-get install flameshot二、命令行截图flameshot gui三、设置自定义快捷键设置——键盘快捷键—— “+”...
2022-05-19 09:43:21
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原创 语义分割网络学习
语义分割网络学习依据下图：橙色-语义分割，绿色-实力分割，黄色-全景分割骨干网络/年份20142015201620172018201920201FCN(VGG16)ParseNetPyramid Scene Parsing NetworkDeepLabContext Encoding NetworkDual Attention NetworkEfficientNet+ NAS-FPN2CNN+CRFDilated ConvNetE-NetF
2022-05-11 12:51:46
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原创 Kinect DK相机和VLP-16雷达外参标定（用autoware的calibration_toolkit联合标定）
Kinect DK相机和VLP-16雷达外参标定一、播放bag1.1 回放提前雷达相机录制好的bag1.2 启动标定工具1.3 修改Pattern Size和Number参数1.4 返回bag终端下空格播放数据二、开始外参标定2.1 在bag终端按空格继续回放数据2.2 点击[Grab]进行捕捉2.3 选择标定区域2.4 按“2”切回正交投影，按“-”不断放大直至看清2.5 不断调整选择圆形区域2.6 重复上述2.1-2.5的步骤三、结束外参标定，生成标定结果3.1 点击[Calibrate]，计算生成外参
2022-04-25 00:10:07
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原创 Panoptic-DeepLab: A Simple, Strong, and Fast Baseline for Bottom-Up Panoptic Seg论文复现
Panoptic-DeepLab: A Simple, Strong, and Fast Baseline for Bottom-Up Panoptic Segmentation论文复现一、下载二、环境配置2.1 按照下方 how to use 给定说明进行复现2.2 按照说明2.3 配置 cuda10.2以及对应 torch1.10 版本一、下载在github上下载源代码panoptic-deeplab-masterPanoptic-DeepLab: A Simple, Strong, and Fa
2022-04-01 20:20:55
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原创 Ubuntu18.04下 用lidar_align实现激光雷达VLP-16和Imu联合标定（未完成）
Ubuntu18.04下 用lidar_align实现激光雷达VLP-16和Imu联合标定一、实现所用设备二、安装依赖、配环境2.1 依赖2.2 下载 Lidar + IMU 标定工具：lidar_align ，编译2.3 出现问题如下2.3 改写IMU三、录制数据注意：制作某个算法所需 rosbag 前，先在已提供包下查看你所需数据类型等信息rosbag info ***.bag一、实现所用设备系统环境：Ubuntu 18.04激光雷达：Velodyne VLP-16Imu : 3DM-G
2022-03-30 18:11:36
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原创 Pytorch深度学习——优化器
Pytorch深度学习——优化器一、PyCham下新建文件二、代码模块三、运行结果分析继昨天损失函数Loss Functions学习后，在此基础上加入优化Optimization一、PyCham下新建文件二、代码模块就是在上一篇网络学习内容的基础上添加了优化模块import torchimport torchvisionfrom torch import nnfrom torch.nn import Sequential, Conv2d, MaxPool2d, Flatten, Linea
2022-03-23 11:12:37
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原创 Pytorch深度学习神经网络（对CIFAR-10 dataset分类）
Pytorch深度学习神经网络一、PyCharm下新建python文件二、对CIFAR-10 dataset分类的神经网络代码1.依据网络图及计算公式2.具体代码详情三、终端输入命令打开tensorboard可视化1.tensorboard命令2.点击链接后自行弹出网页就可以看到神经网络图了3.每个都双击就会看到内部关联今天学到最后可算看到什么叫神经网络了！一、PyCharm下新建python文件二、对CIFAR-10 dataset分类的神经网络代码1.依据网络图及计算公式2.具体代码详情
2022-03-22 19:06:29
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原创 Ubuntu18.04下命令行安装Microsoft Edge
Ubuntu18.04下安装Microsoft Edge一、命令行启用Microsoft Edge存储库二、使用安装软件包apt三、出错原因一、命令行启用Microsoft Edge存储库1.以sudo特权身份运行以下命令来更新程序包索引并安装依赖项sudo apt updatesudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget2.导入Microsoft GPG 密钥wgetwget -q https://p
2022-03-10 10:05:28
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原创 Windows下和ubuntu18.04下深度学习开发环境的配置（Python3.9+Anaconda3+CUDA10.2+Pytorch+PyCharm1.10+cuDNNv8.31）
Windows下配置深度学习开发环境一、安装Python3.9 + Anaconda31.下载Anaconda安装包：下载Anaconda32.安装完成后，进行测试：输入cmd，打开命令提示符列举出使用conda自带就安装的工具包以及查看conda版本conda listconda --version在cmd中能敲出conda相关命令即表示 Anaconda 已经安装成功。二、安装CUDA安装前确保电脑有NVIDIA显卡1.下载cuda：下载cuda10.2此处我用的是
2022-03-07 22:30:07
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原创 论文 r2live 复现
r2live1 安装Ceres-Solver1.下载git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver2.安装依赖# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-get install libat
2022-01-15 11:32:32
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原创 Ubuntu18.04下 LOAM_Velodyne 的编译安装（PCL为1.8.1）
LOAM1 Ubuntu18.04使用源代码编译安装PCL1.1 安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openm
2022-01-12 23:38:40
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原创 松灵机器人——ROS下的CAN通讯调试（内含所需调用包，都是操作步骤）
松灵机器人——ROS下的CAN通讯调试（都是操作步骤）1 代码包地址scout_ros package：https://github.com/westonrobot/scout_ros.gitugv_sdk-main package：https://github.com/westonrobot/ugv_sdkwebots package：https://cyberbotics.com/2 硬件准备2.1 SCOUT MINI 小白车 + 尾部航空插头 + CAN_TO_USB适配器
2021-12-09 15:30:38
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原创 Ubuntu18.04下Azure Kinect DK 调试（SDK源码+ROS）无比详细踩坑教程
Ubuntu18.04下Azure Kinect DK 调试（SDK源码+ROS）一、SDK源码下载及安装1.1 安装lib4a.dev 包sudo apt install libk4a1.4-dev1.2 文件拷贝cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libk4a1.4sudo cp libdepthengine.so.2.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu1.3 下载官方SDK源码：git clone -b v1.2.0 https://gith
2021-12-05 16:16:44
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原创 视觉SLAM十四讲 第6讲 非线性优化--曲线拟合问题实践
视觉SLAM十四讲第6讲 非线性优化–曲线拟合问题实践6.1 代码说明 如何求解最小二乘问题6.1.1 手写高斯牛顿法gaussNewton.cpp#include <iostream>#include <chrono>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Dense>using namespace std;using namesp
2021-11-29 22:57:22
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原创 激光SLAM学习——机器人的里程计标定（基于模型方法）
激光SLAM学习——机器人的里程计标定（基于模型方法）1 实践操作问题：已知两轮角速度与激光雷达的匹配值,填写 TODO 部分的代码,计算轮间距与两轮半径。1.1 代码#include <string>#include <iostream>#include <fstream>#include <math.h>#include <vector>#include <eigen3/Eigen/Core>#include
2021-11-27 21:09:42
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原创 激光SLAM学习——机器人的里程计标定（直接线性方法）
激光SLAM学习——机器人的里程计标定（直接线性方法）1 实践操作1.1 本次的作业中,需要实现三个函数,分别为:Main.cpp ,第 358 行中的 cal_delta_distance()函数,该函数的功能为给定两个里程计位姿,计算这两个位姿之间的位姿差。（路径：/odom_ws/src/calib_odom/src/main.cpp）//求解得到两帧数据之间的位姿差//即求解当前位姿在上一时刻坐标系中的坐标Eigen::Vector3d cal_delta_distance(Ei
2021-11-25 23:17:06
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原创 研究生学术与素养讲座(习题答案11讲-22讲)
研究生学术与素养讲座习题答案研究生学术与素养讲座第十一讲第十二讲第十四讲第十五讲第十六讲第十七讲第十八讲第十九讲第二十讲第二十一讲第二十二讲第十一讲1 达芬奇 2 A 3 × 4 ABCD第十二讲1 市场 2 B 3 × 4 AD第十四讲1 C 2 × 3 √ 4 B 5 √ 6 A 7 B 8 ABCD 9 AB 10 中国特色新型智库第十五讲1 C 2 ABCD 3 √ 4 精度替代速度 5 D 6 × 7
2021-05-25 14:59:01
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原创 研究生学术与职业素养讲座第1-10讲
研究生学术与职业素养讲座第一讲1 黄河 2 A 3 × 4 BC第二讲1 三峡水利工程 2 C 3 × 4 AC
2021-05-24 16:13:35
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原创 如何写好科研论文 (第五章习题 Quiz 5)
如何写好科研论文第五章习题 Quiz 5如何写好科研论文1 选择题2 讨论题1 选择题1-5 ACBBD2 讨论题5.除了老师建议的三个list之外，你还会在阅读过程中建立哪些其他list，或者保留哪些笔记？答：1了解文章的背景知识，一篇文章不管体裁如何，如果你多了解一些作品的背景知识，作者的风格特色，就能很好把握文章的特点 2先大致阅读一遍，我们透读全文可以大致了解一下，作者透露给读者一个怎样信息，他的思想倾向和作品风格是怎样的 3多阅读几遍。要想深入了解文章的意思，需要多阅读几遍这样可以比
2021-05-24 16:03:08
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原创 如何写好科研论文 (第四章习题 Quiz 4)
如何写好科研论文第四章习题 Quiz 4如何写好科研论文1 选择题2 讨论题1 选择题1 BDE 2-5 DBCB2 讨论题4.你认为好的论文应该如何精读？答：1.了解文章的背景知识，一篇文章不管体裁如何，如果你多了解一些作品的背景知识，作者的风格特色，就能很好把握文章的特点 2.先大致阅读一遍，我们透读全文可以大致了解一下，作者透露给读者一个怎样信息，他的思想倾向和作品风格是怎样的 3.多阅读几遍。要想深入了解文章的意思，需要多阅读几遍这样可以比较深入的理解作品大意 4.注意关键的字词和
2021-05-24 15:57:50
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原创 如何写好科研论文 (第三章习题 Quiz 3)
如何写好科研论文第三章习题 Quiz 3如何写好科研论文1 选择题2 讨论题1 选择题1 AB 2 BDE 3 ACD 4 C2 讨论题3.如何在选定方向后扩展相关阅读？答:咨询导师和相关专业人员意见的以后进行资料的收集整理： 1.查阅自己感兴趣的方向，把相关论文通读； 2.如果有自己感兴趣的作者可以把相关论文都阅读； 3.多思考，多和同学，导师相互交流学习进度心得； 4.关注相关期刊的前沿动态，了解最新研究趋势。...
2021-05-24 15:49:35
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