ros下joy+turtlesim+cmd_vel_mux应用.md
文章目录0.参考文章1. 加入joystick1.1安装罗技手柄1.2用小乌龟测试一下手柄1.2.1创建joy与turtlesim之间的通信节点1.2.2修改package.xml文件1.2.3修改CMakeLists.txt文件,让chanel.cpp单独成为一个节点1.2.4创建并修改launch文件1.2.4 编译加roslaunch2.把joy加到cmd_vel_mux里2.1在turtl...
原创
2019-07-26 10:25:41 ·
1046 阅读 ·
1 评论