STM32HAL库学习笔记九——LCD显示

最新推荐文章于 2024-06-18 23:13:23 发布

易水斯年

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分类专栏：笔记文章标签： stm32 学习单片机

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HAL库部署STM32LCD显示

文章目录

HAL库部署STM32LCD显示
前言
LCD显示屏简介
FMSC简介
HAL库配置LCD显示

前言

在参考多方资料后个人认为，部署LCD的显示从零搭建是比较费时的，要深度学习FSMC和LCD驱动相关知识学习成本较高，真正在应用时还是直接移植现成的驱动比较方便又不易出错。因此本文不会对驱动编写做特别详细的描述，以记录CubeMX的部署流程为主，关于FSMC更详细的知识可以参考以下博客。
STM32CubeMX学习笔记（39）——FSMC接口使用（TFT-LCD屏触摸）
STM32CubeMX系列|TFTLCD显示
 stm32学习笔记 -根据外接存储器时序初始化FSMC结构体
 STM32CubeMX | 35-使用硬件FSMC驱动TFT-LCD屏幕（MCU屏，NT35510控制器）
STM32CubeMX实战教程（七）——TFT_LCD液晶显示（附驱动代码）
使用STM32F103ZET霸道主板实现LCD显示屏显示

LCD显示屏简介

LCD全称液晶显示，利用液晶的物理特性制成。给液晶施加电场时，会改变它的分子排列，从而改变光线的传播方向，配合偏振光片，它就具有控制光线透过率的作用，再配合彩色滤光片，改变加给液晶电压大小，就能改变某一颜色透光量的多少。结合红蓝绿三色显示结构就可以构成一个显示单位，输出不同的颜色，这样一个显示单位即像素。

液晶屏中的每个像素点都是数据，在实际应用中需要把每个像素点的数据缓存起来，再传输给液晶屏，一般会使用 SRAM 或 SDRAM 性质的存储器，而这些专门用于存储显示数据的存储器，则被称为显存。一般来说，外置的液晶控制器会自带显存，而像 STM32F429 等集成液晶控制器的芯片可使用内部 SRAM 或外扩 SDRAM 用于显存空间。

液晶显示屏处理数据需要通过液晶控制器芯片控制。STM32F429等高性能芯片内置芯片控制器，F1系列的单片机没有内置，需要液晶屏自带控制器。控制器中包含有显存，单片机把要显示的数据通过引出的 8080 接口发送到液晶控制器，这些数据会被存储到它内部的显存中，然后液晶控制器不断把显存的内容刷新到液晶面板，显示内容。

液晶控制框图

实验使用的是野火3.2寸电阻屏，带有 ILI9341 液晶控制器芯片和XPT2046电阻触摸屏控制芯片。下图是 ILI9341的结构图。

该芯片最主核心部分是位于中间的 GRAM(Graphics RAM)，它就是显存。GRAM
中每个存储单元都对应着液晶面板的一个像素点。它右侧的各种模块共同作用把 GRAM存储单元的数据转化成液晶面板的控制信号，使像素点呈现特定的颜色，而像素点组合起来则成为一幅完整的图像。

框图的左上角为 ILI9341 的主要控制信号线和配置引脚，根据其不同状态设置可以使芯片工作在不同的模式，如每个像素点的位数是 6、16 还是 18 位；可配置使用 SPI 接口、8080 接口还是 RGB 接口与 MCU 进行通讯。MCU 通过 SPI、8080 接口或RGB 接口与ILI9341 进行通讯，从而访问它的控制寄存器(CR)、地址计数器(AC)、及 GRAM。

在 GRAM 的左侧还有一个 LED 控制器(LED Controller)。LCD为非发光性的显示装置，它需要借助背光源才能达到显示功能，LED 控制器就是用来控制液晶屏中的 LED 背光源。
——来自野火stm32f103指南者开发教程

在这里插入图片描述

本实验中显示屏出厂就已经被配置好使用8080 接口通讯，使用 16 根数据线的 RGB565 格式。
8080写入时序图如下：
在这里插入图片描述
片选信号CSX置低电平开始通信，命令数据选择信号D/CX置低电平表示写入命令地址，置高电平表示写入数据地址。写入信号WRX置低电平读取信号RDX置高电平表示数据写入。

FMSC简介

FMSC是用来管理拓展存储器的外设，全称灵活静态存储控制器，可以用于驱动包括 SRAM、NOR FLASH 以及 NAND FLSAH 类型的存储器，不能驱动如 SDRAM 这种动态的存储器。

ILI9341 的 8080 通讯接口时序可以由 STM32 使用普通 I/O 接口进行模拟，但这样效率太低，而对比FMSC的通信时序和8080通信时序（下图所示为FSMC模式A控制SRAM的读写时序图），二者只在FMSC的地址线和8080的D/CX线上有区别，因此STM32 提供了一种特别的控制方法——使用 FSMC 接口实现 8080 时序。

使用FMSC模拟8080时只需要将FMSC的地址线中的一根视为D/CX线就可以了，为0表示命令，为1表示数据。
在这里插入图片描述

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HAL库配置LCD显示

一、CubeMX配置

在设置CubeMX参数时我们往往需要参考硬件原理图配置合适的初始化参数，关于LCD的接口原理图如下，主要需要关注的就是右上方的复位引脚LCD_RST、背光引脚LCD_BL、片选线FSMC_NE1以及命令/地址选择线FSMC_A16。
在这里插入图片描述

1.新建工程，常规配置调试模式、时钟树、项目环境；
2.配置FSMC，根据接口原理图选择NE1，LCD接口类型，命令数据选择位选A16，数据长度为16位；
在这里插入图片描述
3.配置复位引脚和背光引脚，配置引脚PD12和PE1为推挽输出模式初始为低电平。

4.NOR/PSRAM1详细配置
详细的配置需要根据LCD控制器ILI9341数据手册配置，主要包括读写时序中的地址建立时间、数据建立时间、总线转化时间，这些时间要介于数据手册里要求的最小值和最大值之间，并不一定要是固定的数值。

NOR/PSRAM control：
Write operation（设置是否写使能）：如果禁止写使能， FSMC 只能从存储器中读取数据，不能写入。
Extended mode（设置是否使用扩展模式）：使用扩展模式时读写采用不同的配置，读时序使用 FSMC_BCR 寄存器，写时序使用 FSMC_BWTR 寄存器的配置。读写可以共用一种配置（野火的例程是这样），但读写速度是不一致的，写快读慢，最好还是分开配置。

NOR/PSRAM timing
首先需要关注的是Access mode，野火的教程中使用的是FSMC的模式B但在CubeMX里没有模式B的选项，因此本实验使用模式A，控制SRAM；

第三行总线转化周期在异步存储器无用，设为0；

在设置时序时间时常以HCLK为单位，1个HCLK=1/时钟频率（秒），f103的时钟频率是72MHZ，因此一个HCLK是1000/72ns=13.8ns。
地址建立时间和数据建立时间需要ILI9341参考数据手册设置，参考下图关于ADDSET和DATAST的说明和ILI9341的时序要求，可以得到：
读操作：
ADDSET:(ADDSET+1)*13.8ns = tast => ADDSET取0就可以
DATAST:(DATAST+3)*13.8ns = trdlfm => DATAST取23（虽然计算出来是这个值但测试时取更小的值也可以，并且我查阅的不同资料用的值也不一样，暂时不知道为什么）
写操作：
ADDSET:(ADDSET+1)*13.8ns = tast => ADDSET取0就可以
DATAST:(DATAST+1)*13.8ns = twrl => DATAST取1