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原创 TB6612发热

在使用TB6612做为电机的驱动时经常会出现异常发热的情况,轻则影响使用寿命,重则导致模块烧毁。本文结合作者目前为止的经验,对TB6612的发热引发原因进行了总结。

2022-01-24 15:16:46 5396

原创 一文简单了解粒子群算法(PSO)

  粒子群算法,也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法(Particle Swarm Optimization),缩写为 PSO, 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO算法属于进化算法的一种,和模拟退火算法相似,它也是从随机解出发,通过迭代寻找最优解,它也是通过适应度来评价解的品质,但它比遗传算法规则更为简单,它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作,它通过

2021-11-01 17:36:43 2037

简单平衡车代码.zip

能实现直立,没有扩展其他功能。里面还有一些自己调节pid的心得,不对之处还请指正。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

2020-07-29

空空如也

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