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RSS订阅原创 2020-06-19
基于STM32F103C8T6 mini板的智能小车（一）之 思路 任何一类小车首先要将小车动起来，思路就是利用STM32的IO口输出信号来控制电机驱动。（输出高低电频或输出PWM波） 1 循迹小车 可以使用灰度循迹或红外循迹，在这个地方是使用的红外循迹。在小车正常可以前进后退的时候，利用红外模块发射出去反射所接收到的信号，传入单片机，在通过单片机的另外的IO口输出控制电机，进行前进和转向，实现循迹功能。 2 避障小车 可以使用超声波避障。在小车正常运转的时候，利用超声波发射出去反射所接收到的信号，传入
2020-06-19 16:45:27
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