2020-06-19

基于STM32F103C8T6 mini板的智能小车（一）之 思路

任何一类小车首先要将小车动起来，思路就是利用STM32的IO口输出信号来控制电机驱动。（输出高低电频或输出PWM波）

1 循迹小车
可以使用灰度循迹或红外循迹，在这个地方是使用的红外循迹。在小车正常可以前进后退的时候，利用红外模块发射出去反射所接收到的信号，传入单片机，在通过单片机的另外的IO口输出控制电机，进行前进和转向，实现循迹功能。
2 避障小车
可以使用超声波避障。在小车正常运转的时候，利用超声波发射出去反射所接收到的信号，传入单片机，在通过单片机的另外的IO口输出控制舵机进行小角度的旋转，然后在没有障碍物的方向停下，小车通过单片机转向那一个方向，然后继续前进。
3 遥控小车
可以使用红外遥控、蓝牙遥控、WIFI遥控（无线电遥控的一种）、无线电遥控。在这个地方是使用的红外遥控。在小车正常可以前进后退的时候，利用红外发射端发射出去的信号，在接收端接收传入单片机，在通过单片机的另外的IO口输出控制电机进行前进后退转向。