电磁循迹小车项目软件方面

（1）仿真图

（2）硬件连接

AD0809连接：
OUT1-OUT8连接P3_0~P3_7
P1_0:OE
P1_1:EPC
P1_2:ST
P1_3:CLK
P1_4:C3
P1_5:C2
P1_6:C1

IN0:传感器1
IN1:传感器2
IN2:传感器3
IN3:传感器4

AD0809应用说明：先将ST和OE信号设置为低电平，选择要转换哪路模拟信号，然后给ST段一个100ns的脉冲信号，之后通过EOC信号来判断是否转换完成，转换完成之后通过将OE设置为高电平将数据输出到单片机。

数码管显示（第一位到第三位显示传感器1与传感器4的差；第四位到第六位显示传感器2与传感器3的差）
硬件连接：
数码管的段选：P0_0~P0_7
数码管的位选：P2_0~P2_5

（3）软件设计

P3是AD转换的数据输出