gpio的使用，----＞使用sysfs 控制gpio（第二节）

看星星的派大星

已于 2024-08-08 15:11:02 修改

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分类专栏： linux 驱动模块的搭建文章标签： linux 服务器前端

于 2024-08-02 10:49:15 首次发布

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目的：在 linux 文件系统上使用 sysfs 来控制，gpio的高低的变化。

逻辑；我只在　内核中是能　ｇｐｉｏ　的ｐｉｎｃｔｒｌ　，并不设置　ｇｐｉｏ　，看看能不能使用　ｓｙｓｆｓ

ｐｉｎｃｔｒｌ　的设备树的配置。关键是 pinctrl 的配置。

284     //topeet wang added
285      alphaled {
286         #address-cells = <1>;
287         #size-cells = <1>;
288         compatible = "atkalpha-led";
289         status = "okay";
290         pinctrl-names = "default";
291         pinctrl-0=<&hym8563_int>;
292          };

字符设备驱动的编写：

驱动，没有作用。

  1 #include <linux/types.h>
  2 #include <linux/kernel.h>
  3 #include <linux/delay.h>
  4 #include <linux/ide.h>
  5 #include <linux/init.h>
  6 #include <linux/module.h>
  7 #include <linux/errno.h>
  8 #include <linux/gpio.h>
  9 #include <linux/cdev.h>
 10 #include <linux/device.h>
 11 #include <linux/of.h>
 12 #include <linux/of_address.h>
 13 #include <asm/mach/map.h>
 14 #include <asm/uaccess.h>
 15 #include <asm/io.h>
 16
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 20
 21
 22 #define DTSLED_CNT          1           /* 设备号个数 */
 23 #define DTSLED_NAME         "dtsled"    /* 名字 */
 24 #define LEDOFF                  0           /* 关灯 */
 25 #define LEDON                   1           /* 开灯 */
 26
 27 /* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
 28 static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
 29 static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
 30 static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
 31 static void __iomem *GPIO1_DR;
 32 static void __iomem *GPIO1_GDIR;
 33
 34 /* dtsled设备结构体 */
 35 struct dtsled_dev{
 36     dev_t devid;            /* 设备号    */
 37     struct cdev cdev;       /* cdev     */
 38     struct class *class;        /* 类       */
 39     struct device *device;  /* 设备      */
 40     int major;              /* 主设备号   */
 41     int minor;              /* 次设备号   */
 42     struct device_node  *nd; /* 设备节点 */
 43 };
 44
 45 struct dtsled_dev dtsled;   /* led设备 */
 46
 50 static int __init led_init(void)
 51 {
 52
 53 /* 获取设备树中的属性数据 */
 54     /* 1、获取设备节点：alphaled */
 55     dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");
 56     if(dtsled.nd == NULL) {
 57         printk("alphaled node nost find!\r\n");
 58         return -EINVAL;
 59     } else {
 60         printk("alphaled node find!\r\n");
 61     }
 62
 63     /* 2、获取compatible属性内容 */
 64     proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);
 65     if(proper == NULL) {
 66         printk("compatible property find failed\r\n");
 67     } else {
 68         printk("compatible = %s\r\n", (char*)proper->value);
 69     }
 70
 71     /* 3、获取status属性内容 */
 72     ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);
 73     if(ret < 0){
 74         printk("status read failed!\r\n");
 75     } else {
 76         printk("status = %s\r\n",str);
 77     }
 78
 79
 80
 81     /* 注册字符设备驱动 */
 82     /* 1、创建设备号 */
 83     if (dtsled.major) {     /*  定义了设备号 */
 84         dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0);
 85         register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);
 86     } else {                        /* 没有定义设备号 */
 87         alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME); /* 申请设备号 */
 88         dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid); /* 获取分配号的主设备号 */
 89         dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid); /* 获取分配号的次设备号 */
 90     }
 91     printk("dtsled major=%d,minor=%d\r\n",dtsled.major, dtsled.minor);
 92
 93     /* 2、初始化cdev */
 94     dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;
 95     cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);
 96
 97     /* 3、添加一个cdev */
 98     cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_CNT);


100     /* 4、创建类 */
101     dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);
102     if (IS_ERR(dtsled.class)) {
103         return PTR_ERR(dtsled.class);
104     }
105
106     /* 5、创建设备 */
107     dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);
108     if (IS_ERR(dtsled.device)) {
109         return PTR_ERR(dtsled.device);
110     }
111
112
113
114
115
116     printk("wang test driver init\n");
117     return 0;
118 }
119
120
121
122
123 static void __exit led_exit(void)
124 {
125 }
126
127
128
129 module_init(led_init);
130 module_exit(led_exit);
131 MODULE_LICENSE("GPL");
132 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

修改 makefile