PCL
图像僧
图像处理,3D点云处理
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PCL自适应调节相机可视化视角
PCL让相机自适应调节视角,使得不同物体位于屏幕中央原创 2023-03-20 11:35:26 · 1507 阅读 · 1 评论 -
PCL保存viewer中的所有可视化内容
上述代码创建了一个PCLVisualizer对象,加载了一个点云,并将其添加到Viewer中。然后设置了Viewer的背景色和点云渲染属性。最后,调用saveScreenshot()方法将Viewer中的内容保存为一张PNG图片。PCL可以使用PCLVisualizer的saveScreenshot()方法来保存Viewer中的所有内容。这个方法可以将Viewer中的图像保存为PNG、JPEG、BMP等格式的图片文件。原创 2023-03-17 17:27:22 · 743 阅读 · 0 评论