C++
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图像僧
图像处理,3D点云处理
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配置PCL1.13.0报错:Could NOT find Boost: missing: system filesystem date_time iostreams serialization
pcl1.13.0版本对应vs2022,vs2019不兼容,所以报错。在下载pcl1.13.0的文件上可以看到。原创 2023-03-10 17:33:12 · 997 阅读 · 0 评论 -
windows10+vs2019 安装cmake步骤
64位win10系统对应win64-x64,msi是安装版不需要配置环境变量,选择。点击安装包,按步骤安装就可,不讲究。原创 2023-03-10 15:05:34 · 2639 阅读 · 0 评论 -
点云格式互转——txt格式点云转换为pcd格式点云
将txt格式的点云转换为pcd格式的点云可以使用PCL库中的IO模块中的函数。原创 2023-03-10 09:20:36 · 1719 阅读 · 2 评论 -
利用NURBS曲线进行点云曲面拟合算法
点云拟合曲面算法是将点云数据拟合成一个二次或高次曲面模型的算法。这种算法主要用于三维模型重建、计算机视觉、机器人感知、医学图像处理等领域。最小二乘法(Least Squares Method):通过最小化点到曲面距离的平方和来拟合曲面模型。三角剖分算法(Triangulation-Based Method):将点云构建成三角网格,再拟合成曲面模型。隐式曲面算法(Implicit Surface Method):通过定义一个隐式函数来表示曲面,然后用点云数据来估计隐式函数的系数。原创 2023-03-09 13:50:35 · 7568 阅读 · 11 评论 -
vs2019 C++ —— error C2011: “timespec”:“struct”类型重定义
pthread.h库和time.h库同时使用时类型重定义。原创 2023-03-08 11:34:38 · 523 阅读 · 0 评论 -
vs2019 C++配置多线程pthread库
编译并运行程序,如果一切正常,应该可以看到输出“Hello from thread!原创 2023-03-07 19:22:18 · 1644 阅读 · 1 评论 -
vs2019+pcl1.11.1库安装与环境配置教程
vs2019配置pcl1.11.1库教程原创 2023-03-07 09:08:48 · 4230 阅读 · 0 评论 -
VSCode配置C/C++编译、运行和调试环境
原创 2022-05-16 22:09:15 · 3810 阅读 · 0 评论 -
C++ Opencv基础函数
cvtColor()cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);图像从BGR颜色空间转换成HSV色彩空间。image是输入图像,hsv是输出图像cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);图像从BGR颜色空间转换成灰度图image是输入图像,gray是输出图像Scalar()img = Scalar(255, 0, 0);生成一个三通道的图像,第一通道的值都为255,结果就是一张红色图像。divide()divide(i原创 2022-01-08 21:54:03 · 2620 阅读 · 0 评论 -
C++面向对象开发——头文件与类的声明
C与C++关于数据和函数的区别C语言中数据与函数是两个部分,数据有自己的类型,这些数据会创建很多variables出来,函数就是用来处理这些variables。这样有一个缺点,由于C语言没有对这些数据提供一些关键词,因此,所有的Functions都可以处理这些variable。这回影响后续程序。C++则不同,它将某些数据与某些函数包在一起,这样数据和函数就不会互相混杂在一起。将某些数据和函数包在一起就叫做class,类似C中的struct,只不过C++中提供了更多的功能在里面。C++中的st原创 2021-12-06 19:44:39 · 1378 阅读 · 0 评论 -
VS2019_C++_Opencv视觉库配置教程
文章目录Visual Studio 2019 OpenCV库配置步骤①打开VS,选择创建新项目②选择空项目,并点击下一步③设置项目名称,并点击创建④在属性管理器中选择Debug | 64,然后右键它,选择添加新项目属性。如果没有属性管理器,就点击视图→\to→其他窗口→\to→属性查看器⑤选择添加新属性表,再选择属性表,然后设置名称以及存放的位置。最后选择添加注意:可以存放在单独的地方,这里将存储这里你创建的这个属性,下次你再创建一个项目时,就可以直接添加这个创建好的openc原创 2021-11-25 23:36:26 · 2391 阅读 · 1 评论