线程控制：暂停sleep，礼让yield，插队join

1、final void join() 调用该方法的线程强制执行完成，其它线程处于阻塞状态，该线程执行完毕，其它线程再执行

2、static void sleep(long millis)  使当前正在执行的线程休眠millis毫秒，线程处于阻塞状态

3、static void yield()  当前正在执行的线程暂停一次(礼让)，允许其他线程执行，不阻塞，线程进入就绪状态，如果没有其他等待执行的线程，这个时候当前线程就会马上恢复执行

总结

1、sleep：

不会释放锁，Sleep时别的线程也不可以访问锁定对象。

2、yield:

让出CPU的使用权，从运行态直接进入就绪态。让CPU重新挑选哪一个线程进入运行状态。

3、join:

当某个线程等待另一个线程执行结束后，才继续执行时，使调用该方法的线程在此之前执行完毕，也就是等待调用该方法的线程执行完毕后再往下继续执行