28 图、图的存储、图的深度优先遍历和广度优先遍历

图

1. 图基本介绍

1.1 为什么要有图

1. 线性表局限于一个直接前驱和一个直接后继的关系。
2. 树也只能有一个直接前驱也就是父节点。
3. 当我们需要表示多对多的关系时， 这里我们就用到了图。

1.2 图的举例说明

1. 图是一种数据结构，其中结点可以具有零个或多个相邻元素。两个结点之间的连接称为边。 结点也可以称为顶点。

   

1.3 图的常用概念

1. 顶点

2. 边

3. 路径

4. 无向图

   

5. 有向图

6. 带权图

   

2. 图的表示方式

1. 图的表示方式有两种：二维数组表示（邻接矩阵）；链表表示（邻接表）。

2.1 邻接矩阵

1. 邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵，对于 n 个顶点的图而言，矩阵的 row 和 col 表示的是 1…n 个点。

   

2.2 邻接表

1. 邻接矩阵需要为每个顶点都分配 n 个边的空间，其实有很多边都是不存在,会造成空间的一定损失。

2. 邻接表的实现只关心存在的边，不关心不存在的边。因此没有空间浪费，邻接表由数组+链表组成。

   

3. 图的邻接矩阵存储方式的代码实现

package com.guli.graph;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;

public class GraphDemo {
    public static void main(String[] args) {
        String[] vertexs = {"A", "B", "C", "D", "E"};
        // 创建图
        Graph graph = new Graph(5);
        // 给图中插入顶点
        for (String vertex : vertexs) {
            graph.insertVertex(vertex);
        }
        // 给图添加边  A-B A-C B-C B-D B-E
        graph.insertEdge("A", "B", 1);
        graph.insertEdge("A", "C", 1);
        graph.insertEdge("B", "C", 1);
        graph.insertEdge("B", "D", 1);
        graph.insertEdge("B", "E", 1);

        // 输出图的邻接矩阵
        graph.showAdjacencyMatrix();
    }

}

class Graph {
    private ArrayList<String> vertexs;
    private int[][] edges;
    private int numOfEdges;

    /**
     * 初始化图
     *
     * @param numOfVertex 顶点个数
     */
    public Graph(int numOfVertex) {
        vertexs = new ArrayList<>(numOfVertex);
        edges = new int[numOfVertex][numOfVertex];
        numOfEdges = 0;
    }

    /**
     * 插入顶点
     *
     * @param vertex 顶点
     */
    public void insertVertex(String vertex) {
        vertexs.add(vertex);
    }

    /**
     * 插入边
     *
     * @param v1     顶点1
     * @param v2     顶点2
     * @param weight 两点之间的权重
     */
    public void insertEdge(String v1, String v2, int weight) {
        int index1 = vertexs.indexOf(v1);
        int index2 = vertexs.indexOf(v2);
        edges[index1][index2] = weight;
        edges[index2][index1] = weight;
        numOfEdges++;
    }

    /**
     * 返回边的条数
     *
     * @return 边的条数
     */
    public int getNumOfEdges() {
        return numOfEdges;
    }

    /**
     * 返回顶点的个数
     *
     * @return 顶点的个数
     */
    public int getNumOfVertexs() {
        return vertexs.size();
    }

    /**
     * 输出图的邻接矩阵
     */
    public void showAdjacencyMatrix() {
        for (int[] edge : edges) {
            System.out.println(Arrays.toString(edge));
        }
    }
}

4. 图的深度优先遍历

4.1 步骤

1. 访问初始结点 v，并标记结点 v 为已访问。
2. 查找结点 v 的第一个邻接结点 w。
3. 若 w 存在，则继续执行 4，如果 w 不存在，则回到第 1 步，将从 v 的下一个结点继续。
4. 若 w 未被访问，对 w 进行深度优先遍历递归（即把 w 当做另一个 v，然后进行步骤 123）。
5. 查找结点 v 的 w 邻接结点的下一个邻接结点，转到步骤 3。

4.2 代码实现

		/**
     * 寻找第一个与当前顶点邻接的未被访问过的节点的下标
     *
     * @param vertex 当前节点
     * @return 第一个与当前顶点邻接的未被访问过的节点的下标
     */
    private int getFirstNeighbor(String vertex) {
        // 得到当前节点的下标
        int index = vertexs.indexOf(vertex);
        // 寻找第一个与当前顶点邻接的未被访问过的节点的下标
        for (int i = 0; i < edges[0].length; i++) {
            if (edges[index][i] > 0 && !isVisited.contains(vertexs.get(i))) {
                return i;
            }
        }
        return -1;
    }

    /**
     * 图的深度优先遍历
     *
     * @param startVertex 开始遍历的节点
     */
    public ArrayList<String> dfs(String startVertex) {
        isVisited = new ArrayList<>();
        // 存放最终序列
        ArrayList<String> seq = new ArrayList<>();
        // 记录指向要获取邻接节点的节点的下标
        int temp = 0;
        seq.add(startVertex);
        // 记录访问过的节点
        isVisited.add(startVertex);
        int num = 0;
        // 得到序列
        while (seq.size() < vertexs.size()) {
            // 寻找第一个与当前顶点邻接的未被访问过的节点的下标,并将节点存放进最终序列中
            if ((num = getFirstNeighbor(seq.get(temp))) != -1) {
                seq.add(vertexs.get(num));
                isVisited.add(vertexs.get(num));
                temp = seq.size() - 1;
            } else {
                temp--;
            }
        }
        return seq;
    }

5. 图的广度优先遍历

5.1 步骤

1. 访问初始结点 v 并标记结点 v 为已访问。
2. 结点 v 入队列。
3. 当队列非空时，继续执行，否则算法结束。
4. 出队列，取得队头结点 u。
5. 查找结点 u 的所有未被访问过的邻接结点，并入队列。
6. 循环执行 456。

5.2 代码实现

		/**
     * 获得所有与当前顶点邻接且未被访问过的顶点
     *
     * @param vertex 当前顶点
     * @return 所有与当前顶点邻接且未被访问过的顶点
     */
    private ArrayList<String> getAllNeighbor(String vertex) {
        ArrayList<String> list = new ArrayList<>();
        int index = vertexs.indexOf(vertex);
        for (int i = 0; i < edges.length; i++) {
            if (edges[index][i] > 0 && !isVisited.contains(vertexs.get(i))) {
                list.add(vertexs.get(i));
            }
        }
        return list;
    }

    /**
     * 图的广度优先遍历
     *
     * @param startVertex 开始遍历的节点
     * @return 最终序列
     */
    public ArrayList<String> bfs(String startVertex) {
        isVisited = new ArrayList<>();
        // 存放最终序列
        ArrayList<String> seq = new ArrayList<>();
        // 临时存放部分节点
        Queue<String> queue = new LinkedList<>();
        queue.add(startVertex);
        isVisited.add(startVertex);
        while (seq.size() < vertexs.size() && !queue.isEmpty()) {
            String v = queue.remove();
            seq.add(v);
            queue.addAll(getAllNeighbor(v));
            isVisited.addAll(getAllNeighbor(v));
        }
        return seq;
    }