嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记04：从零开始创建工程模板并开始点灯

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分类专栏：嵌入式|蓝桥杯文章标签：蓝桥杯 stm32 学习

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6.2 调用LED_Control函数，完成对LED的控制。

总结

前言

上一节讲了时钟的配置并且生成了一个没有用的工程文件（里面可以看时钟配置的代码），这一节我们将从零开始新建一个带有GPIO的文件，能够实现具体的功能——LED灯的控制。并且在其中可以学习GPIO的相关知识，以及需要用到的函数，并自己进行流水灯的编程。

再将LED模块的原理之前，我们必须先了解GPIO的相关知识，因为LED灯模块本质上就是GPIO的输出。

一、GPIO输出模式

打开参考手册351页可以看到GPIO的定义，我们可知GPIO输出模式可以配置成推挽模式或者开漏模式。输出的数据可以通过输出寄存器或其他外设进行控制，也可以进行输入输出的速度选择，即配置快速慢速模式。并且可以看到两个I/O框图，一个是基础的I/O框图，一个是5V容忍的I/O框图，两张图的主要区别就是一个Vdd。我们就以五容忍的图为例。

如图，主要关注输出的部分。Write即写入的数据，经过两个寄存器到达复选框，复选框我们今天就只用第一个，然后到达Output control，它主要是两个mos管的驱动器加上一个取反。举例来说，假设写入的数据是0，即write是0，那么经过Output control之后就会变成1，然后到达两个MOS管，因为N-MOS是高电平导通，P-MOS是低电平导通，那么这里两个MOS管都是高电平，所以P-MOS截止，N-MOS导通，所以右侧的I/O pin会流向N-MOS下侧的Vss，而Vss一般是接地的，所以输出就是0。这样看来就是输入为0，就可以输出0。那么换过来看，如果输入是1，则P-MOS导通，N-MOS截止，那么I/O会流向Vddiox，他的值是3.3V，即输出3.3V，也就是输入1，输出1。这就是输出驱动器的工作原理。

图上也写了一行字，说可以配置成推挽模式（push-pull）或者开漏模式（open-drain）或disable。这里我们解释一下推挽模式和开漏模式。什么是推挽，简而言之就是，两个管子，一个导通另一个就会截止，就像刚刚举例说的那样，两个MOS管对接就可以组成推挽结构。所以推挽模式可以输出高电平或者低电平，且有一定的驱动能力（尽量在10mA以内，不然芯片会发烫）。开漏输出就是只用MOS管的漏极进行输出，所以要把上面的P-MOS直接断掉，只用N-MOS，但是这样的话就只能输出强低电平，如果要输出高电平就不行，所以我们就要用别的方法来输出高电平，这就需要一个上拉的电阻来确定电平。因为输入1时两个MOS管都关断，所以I/O pin会直接通过上拉电阻接到Vdd上来实现输出高电平。当输入低电平时，N-MOS导通，I/O pin会直接接地，由于电阻的阻值很大，一般是几千欧姆，而MOS管的导通电阻只有几欧姆或者几十欧姆，所以不会影响到输出的电平。这样就能实现输出低电平。

所以我们可知推挽模式和开漏模式的区别了。

二、电路原理

我们首先看一下板子上LED模块的电路原理图，打开产品手册就可以看到（之前的第一章里也有）。

如图，所有LED灯的阳极都接在Vdd上，即共阳接法。那么如果要点亮LED，就要在负极接低电平，同理接高电平就会关断。但是LED的阴极是接在一个锁存器上的，并不是直接接在芯片的接口上。这是因为在我们的板子上，PC8-15不止用于LED灯模块，而且还要用在LCD屏幕上，所以要用锁存器来控制LED。

那么我们就要研究一下锁存器了。锁存器相当于一个门锁，而PD2是这个门锁的钥匙，PD2如果为1，相当于”开锁“，锁存器D端的电平会进入，并传输到Q端上，也就是让Q端的电平与D端保持相同。PD2如果为0，就相当于”关锁“，锁存器的D端无论如何变化，Q端都保持不变，与D端无关。这样先开锁，用PC接口控制LED灯，然后关锁，实现电平的保持，PC接口就可以去做别的事情。

简单来说就是：PC端低电平点亮，PD2控制锁存器，高电平写入，低电平保存。

三、程序设计

程序设计的步骤：

1、从“赛场资源”里复制一份程序作为“模板”，一份作为“编程工程”。

（模板作为CubeMX生成代码的工程，编程工程作为自己编写代码的工程，并从模板里移植代码）

2、设置LED相关的GPIO为推挽输出模式。（PD2、PC8-15）

3、CubeMX里设置将每个外设单独生成.c和.h文件，并生成代码。

4、下载程序时，设置Debug-Flash Download-添加STM32G4的下载算法。

（下载程序，查看LCD是否正常）

5、编写led.c和led.h文件，并添加到工程中，编写LED_Control函数用于控制LED灯模块。

6、在main.c中添加led.h，并调用LED_Control函数，完成对LED的控制。

说明：比赛的时候会提供一份赛场资源包，资源包里的内容几乎每届都是一样的。资源包里会有一个液晶初始化的例程，我们要拷贝两份，一份作为模板一份作为编程工程。原因是CubeMX在生成代码的时候会覆盖自己写的一些程序，所以如果只在一个工程里进行编程的话，如果再生成一些外设的初始化，会覆盖自己之前的代码，所以要复制两份工程。复制的时候不推荐放在桌面上，找个文件夹专门装着。

1.复制工程

在“赛场资源”里复制“HAL_06_LCD”到新建文件夹中，改名为“HAL_LED”，点击CubeMX的工程。会弹出一个是否要更新固件包的弹窗（因为比赛用的是1.2版本的固件包，所以软件会提醒你更新，现在实际上已经更新到1.5了，但是比赛的时候是不联网的，所以也更新不了，所以就不更新了），选择continue进入初始化配置界面。

这里PC8-15已经设置好了，因为LCD模块本身就需要用到这些输出。但是PD2是要我们自己设置的，这里设置成GPIO_Output。

2.设置GPIO

我们点击System core中的GPIO窗口，可以看到所有LCD中需要用到的接口，这里PC和PD我们都设置low低电平，不进行改变（因为没必要，在编程的时候可以用软件控制上电后的状态，而且我们也不希望一上电锁存器是打开的状态）。

pull up和pull down也不需要设置，因为推挽输出不需要设置上下拉。maximum output即最大输出速度我们也不需要改，low就可以了，因为不需要led输出的特别快，就默认配置就行了。

RCC选择外部晶振，不需要变动。

时钟树也配置好了。

3.项目管理器

项目管理器中更改一下MDK-ARM版本为v5，并设置生成.c和.h文件，方便后续移植程序。

生成代码，编译一下看有没有错误。

4.配置下载算法

点击魔术棒，设置Debug-Flash Download-Add-G4 128 FLASH

5.编写LED代码

5.1 新建文件

新建一个text文件并保存为led.c放在src里面，再新建一个led.h文件放在inc里面。

复制gpio.h的格式到led.h里面，并稍作更改，即#ifndef和#define，原因是防止一些变量的重复定义。

在led.c中添加#include“led.h” 。

在led.h中添加#include"main.h"(和gpio.h中一样)。

然后双击Application把led.c放进来，底下就在led.c里面写led的控制程序了。

5.2 常用函数

在编写程序之前我们要先了解一下GPIO的引脚控制函数：

设置引脚状态值HAL_GPIO_WritePin（）

格式：HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
第一个参数：GPIOA,B,C,D…GPIO组
第二个参数：可以取GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15，GPIO编号
第三个参数：GPIO_PIN_SET(置高电平)，GPIO_PIN_RESET（置低电平）
如：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //PC0、PC1置1

读取引脚电平值，HAL_GPIO_ReadPin

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
返回值：返回"0"，对应引脚为低电平，返回"1"，对应引脚为高电平。
如：变量pinstate = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); //读取PA0的电平值

GPIO引脚翻转，HAL_GPIO_TogglePin

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
HAL_Delay(DELAY_TIME); 时间单位ms，由SYS系统时钟提供。

延时函数，HAL_Delay()

HAL_Delay();括号里面是延时的长短，单位是ms，如HAL_Delay(1000)就是延时一秒。

5.3 C语言基础

其实这里根据PIN的定义我们已经可以看出，PIN是由一个16位整数定义的。即uint16_t，这个意思是一个无符号的16位整数变量。也就是说，不同的引脚（1到16）我们可以用16位整数代替，如0x0000。

我们打出GPIO_PIN_8 ，然后右击，可以看到不同引脚的定义。

所以我们可以用16位整数0x0100来代替GPIO_PIN_8这个参数，那么写入引脚状态我们就可以写成：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, 0x0100, GPIO_PIN_SET)，就代表关闭PC8。

后面的9是0x0200，10是0x0400，11是0x0800，12是0x1000......

以及

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All，GPIO_PIN_SET)

以及

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xFF00，GPIO_PIN_SET)

这三者在这里的作用是一样的，都是关闭所有LED灯。

但是实际上，由于我们只有8个灯，只用到了8-15这8个数字，每一位只用1、2、4、8四个数字来定义，所以我们只用到了uint16_t的前两个数字，后面两个都是0，根本没有用到，所以理论上我们只需要用8位就可以表示所有灯了，我们可以输入一个8位数，然后左移8位，以此来表示16位数，比如0x01，左移8位，就可以表示0x0100，这个过程我们可以写成：0x01<<8。同理，PC14可以表示成：0x40<<8。“与”运算也不受影响：0xF0<<8可以表示为PC12|PC13|PC14|PC15（因为F=15=1+2+4+8）。这样我们就可以用一个8位整数来控制所有的LED灯了。

我们最好用一个变量来表示这个8位整数，这样就可以定义一个函数，输入一个8位数到这个函数里面，就可以控制哪些灯亮。比如说定义一个8位整数变量叫abc，就可以写成：uint8_t abc，这样以后abc<<8就可以表示16位数，把abc定义在函数里面，void LED_Control（uint8_t abc），那么以后通过这个函数的输入值就可以实现LED灯的开关。如LED_Control（0x06），就可以控制第2、3个灯的开关。

除此之外，我们还要了解一下，在正常的编程中，uint8_t也可以写成unsigned char或者u8，都表示为定义一个无符号的8位整数。

5.4 代码编写

#include"led.h"


void LED_Control(u8 led_ctrl) //构造一个无返回值的函数，名为LED_Control。括号内是输入参数，定义一个8位整数变量led_ctrl
{
    //先关闭所有的灯，注意led灯是低电平点亮
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xFF00,GPIO_PIN_SET)
    //HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15，GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//打开锁存器
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关闭锁存器
    
    //根据led_ctrl的值来点亮对应的LED灯
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led_ctrl<<8,GPIO_PIN_RESET);//左移8位，变成16位数一一对应PC8-15
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}
//调用的时候直接输入八位整数，如0x04，就打开3号灯

这个函数的功能是打开一部分LED灯(传入的8位数据控制8个灯)，可以同时控制多个灯的打开，如：

LED_Control(0x06); //打开2、3号灯（6=2+4）

LED_Control(0xF0); //打开5、6、7、8号灯（F=15=1+2+4+8）

LED_Control(0xAB); //打开1、2、4、6、8号灯（B=11=1+2+8,A=10=2+8）

5.5 函数声明

在led.h中声明一下这个函数：void LED_Control(u8 led_ctrl);

6.调用函数

6.1 在main.c中添加led.h

在main.c中的Includes后面添加#include "led.h"

6.2 调用LED_Control函数，完成对LED的控制。

在while(1)的主循环里调用这个函数，LED_Control(0x80);，即可打开8号灯。

如图，LED8被点亮了。

我们也可以用HAL_Delay()函数做一些LED的闪烁程序等，如：

  while (1)
  {
		LED_Control(0xFF);//点亮所有灯
		HAL_Delay(500);//延时0.5s
		LED_Control(0x00);//关闭所有灯
		HAL_Delay(500);//延时0.5s
  }

就能实现所有灯的0.5秒的闪烁。

总结

本节的重点是要熟悉程序设计的流程，那6个步骤要滚瓜烂熟。

然后就是要熟悉GPIO的相关函数：

设置引脚状态值HAL_GPIO_WritePin（）；

读取引脚电平值，HAL_GPIO_ReadPin；

GPIO引脚翻转，HAL_GPIO_TogglePin；

延时函数，HAL_Delay()；

下节课我们会学习定时器的相关内容。

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