IIM20670 IMU初始化

最新推荐文章于 2024-07-18 13:53:19 发布
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文章标签： 嵌入式硬件 物联网
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简单记录一下一款IMU的初始化流程，之后会更新其具体的使用方法。

IIM20670涉及blank切换。

1、reset  reg 0x18   写0x00002                            E00002A5

2、enable blank select  reg 0x19  依次写0x0002 0x0001 0x0004  

3、blank select 1 reg 0x1F        写0x0001

4、read chip id twice   reg0x0E   

初始化寄存器  要切换到相应的blank才能进行！！！！！

南台子
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