NRF24L01无线通信模块

最新推荐文章于 2025-03-04 00:04:11 发布

evil_rom

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分类专栏： NRF24L01 文章标签：嵌入式

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1.NRF24L01无线模块定义

1.1概念

NRF24L01是一款新型单片射频收发器件，工作与2.4GHz~2.5GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。
NRF24L01功耗低，在以-6dBm的功率发射时，工作电流也只有9mA；接收时，工作电流只有12.3mA,多种低功率工作模式，工作在100mw时电流为160mA，在数据传输方面相对wifi距离更远，但传输数量不如WIFI（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。

1.2特点
有自动应答和自动再发射功能；
片内自动生成报头和CRC校验码；
数据传输速率为1Mb/s或2Mb/s；
SPI速率为0Mb/s~10Mb/s；
供电电压为1.9 V～3.6 V；
传输距离<5m

2.模块电路图、接口电路

在这里插入图片描述

CE：模块控制线，CSN为低时，与CONFIG寄存器共同决定NRF24L01状态，RX/TX模式选择；
CSN：SPI的片选线
SCK：SPI的时钟线
MOSI：SPI的数据线（主机输出从机输入）
MISO：SPI的数据线（主机输入从机输出）
IRQ：中断标志位。中断时变为低电平，三种情况变低：Tx FIFO发完并且收到ACK（使能ACK情况下）、Rx FIFO收到数据、达到最大重发次数；

3.工作原理

NRF24L01模块既可以作为发送端也可以作为接收端，需要发送或接收数据只要进行相应配置即可。

3.1 作为发送端-发送数据

将NRF24L01配置为发射模式：将TX_ADDR接收节点的地址只需要发送一次，所以可以在配置为发送模式时发送，TX_PLD有效数据按照时序由SPI口写入nrf缓冲区，数据必须在CSN为低时连续写入，然后CE置为高电平，开启数据发送；
当收到应答时，说明此次通信成功，TX_DS置高，同时数据从 TX FIFO数据中清除；
若未收到应答，则自动重新发送该数据（自动重发开启情况下），重发次数达到上限时,MAX_RT置高，TX FIFO中数据保留，以便重发；
MAX_RT置高或TX_DS置高时，IRQ会变低，产生中断，通知MCU；
最后发射成功时，若CE为低，则NRF进入空闲模式1，若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发送，若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。

3.2 作为接收端-接收数据

同样，我们首先需要将NRF配置为接收模式，进入接收状态等待数据的到来。
当接收端检测到有效的地址和CRC时，将数据包存储在RX FIFO中，同时将中断标志位RX_DR置高，使IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据；
若此时自动应答开启，接收方同时进入发射状态回传应答信号；
最后接收成功时，若CE变低，则nrf进入空闲模式1。

4.工作模式

通过配置寄存器可将nrf24L01配置为发射、接收、空闲及掉电四种工作模式，由CE和CONFIG寄存器（0x00）的PWR_UP（第1位）和PRIM_RX（第0位）共同控制，如图所示：
在这里插入图片描述
4.1待机模式
待机模式下所有配置字仍然保留。
（1）待机模式1：主要用于降低电流损耗，该模式下晶体振荡器仍然是工作的；
（2）待机模式2：在当FIFO寄存器为空且CE=1时进入此模式；
4.2收发模式
收发模式有三种：Enhanced ShockBurstTM收发模式、ShockBurstTM收发模式和直接模式三种，收发模式由器件配置字决定。
这里主要说一下第一种收发模式。

Enhanced ShockBurstTM收发模式
（1）发送端：发送数据时，自动加上字头和CRC校验码，发送模式下，CE置为高，至少10us，将使能发送过程；接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。
（2）接收端：IRQ产生中断，接收数据，确认收到数据后记录地址（接收地址与发送地址应该相同），接收端通过该地址发送ACK应答信号。在发送端，通道0用作接收应答信号，一定要注意两端地址需相同，才能接收到正确的ACK信号。
发送流程
a.把地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01；
b.配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式；
c.mcu将CE置为高（至少10us），激发Enhanced ShockBurstTM发射；
d.Enhanced ShocqkBurstTM发射：1）给射频前端供电；2）射频数据打包（加字头、CRC校验码）；3）高速发射数据包；4）发射完成，NRF24L01进入空闲状态
接收流程
a.配置接收地址和要接收的数据包大小；
b.配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高；
c.130us后,NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来；
d.当接收到正确的数据包（正确的地址和CRC校验码），NRF24L01自动移去字头、地址和CRC校验位；
e.NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位（STATUS一般引起MCU中断）通知MUC;
f.MCU把数据从FIFO读出（0x61指令）；
g.所有数据读取完毕后，可清除STATUS寄存器，NRF24L01进入四种主要模式之一。