7，kubernetes调度器

1，kuberbetes调度器-调度说明

1.1 简介

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Scheduler 是 kubernetes 的调度器，主要的任务是把定义的 pod 分配到集群的节点上。听起来非常简单，但有 很多要考虑的问题：

• 公平：如何保证每个节点都能被分配资源

• 资源高效利用：集群所有资源最大化被使用

• 效率：调度的性能要好，能够尽快地对大批量的 pod 完成调度工作

• 灵活：允许用户根据自己的需求控制调度的逻辑

Sheduler 是作为单独的程序运行的，启动之后会一直坚挺 API Server，获取 PodSpec.NodeName 为空的 pod， 对每个 pod 都会创建一个 binding，表明该 pod 应该放到哪个节点上

1.2 调度过程

调度分为几个部分：首先是过滤掉不满足条件的节点，这个过程称为 predicate；然后对通过的节点按照优先级 排序，这个是 priority；最后从中选择优先级最高的节点。如果中间任何一步骤有错误，就直接返回错误

Predicate 有一系列的算法可以使用：

• PodFitsResources ：节点上剩余的资源是否大于 pod 请求的资源
• PodFitsHost：如果pod指定了NodeName，检查节点名称是否和 NodeName 匹配
• PodFitsHostPorts ：节点上已经使用的 port 是否和 pod 申请的 port 冲突
• PodSelectorMatches ：过滤掉和 pod 指定的 label 不匹配的节点
• NoDiskConflict ：已经 mount 的 volume 和 pod 指定的 volume 不冲突，除非它们都是只读

如果在 predicate 过程中没有合适的节点，pod 会一直在  pending  状态，不断重试调度，直到有节点满足条件。 经过这个步骤，如果有多个节点满足条件，就继续 priorities 过程： 按照优先级大小对节点排序 优先级由一系列键值对组成，键是该优先级项的名称，值是它的权重（该项的重要性）。这些优先级选项包括：

• LeastRequestedPriority ：通过计算 CPU 和 Memory 的使用率来决定权重，使用率越低权重越高。换句话 说，这个优先级指标倾向于资源使用比例更低的节点
• BalancedResourceAllocation ：节点上 CPU 和 Memory 使用率越接近，权重越高。这个应该和上面的一起 使用，不应该单独使用
• ImageLocalityPriority ：倾向于已经有要使用镜像的节点，镜像总大小值越大，权重越高通过算法对所有的优先级项目和权重进行计算，得出最终的结果

1.3自定义调度器

除了 kubernetes自带的调度器，你也可以编写自己的调度器。通过 spec:schedulername 参数指定调度器的名 字，可以为 pod选择某个调度器进行调度。比如下面的 pod 选择 my-scheduler进行调度，而不是默认的default-scheduler ：

 apiVersion: v1
kind: Pod 
metadata: 
  name: annotation-second-scheduler
  labels:
    name: multischeduler-example
spec:
  schedulername: my-scheduler
  containers:
  - name: pod-with-second-annotation-container 
    image: gcr.io/google_containers/pause:2.0

2 调度亲和性

2.1节点亲和性

pod.spec.nodeAffinity

• preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略
• requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略

requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: wangyanglinux/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity: 
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: 
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname 
            operator: NotIn
            values:
            - k8s-node02

preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: wangyanglinux/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity: 
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: 
      - weight: 1
        preference:
          matchExpressions:
          - key: source
          operator: In 
            values:
            - qikqiak

合体:

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: wangyanglinux/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity: 
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: 
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname 
            operator: NotIn
            values:
            - k8s-node02 
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: 
      - weight: 1
        preference:
          matchExpressions:
          - key: source
            operator: In
            values:
            - qikqiak`

键值运算关系:

In：label 的值在某个列表中
NotIn：label 的值不在某个列表中 
Gt：label 的值大于某个值 
Lt：label 的值小于某个值 
Exists：某个 label 存在 
DoesNotExist：某个 label 不存在

2.2 pod亲和性

pod.spec.affinity.podAffinity/podAntiAffinity

• preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略
• requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: pod-3
  labels:
    app: pod-3
spec:
  containers:
  - name: pod-3
    image: wangyanglinux/myapp:v1
  affinity:
    podAffinity: 
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: 
      - labelSelector:
          matchExpressions:
          - key: app
            operator: In
            values:
            - pod-1
        topologyKey: kubernetes.io/hostname 
    podAntiAffinity: 
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: 
      - weight: 1
        podAffinityTerm:
          labelSelector:
            matchExpressions:
            - key: app
              operator: In
              values:
              - pod-2
          topologyKey: kubernetes.io/hostname

2.3 亲和性/反亲和性调度策略比较如下：

调度策略	匹配标签	操作符	拓扑域支持	调度目标
nodeAffinity	主机	DoesNotExist, Gt, Lt	否	指定主机
podAffinity	POD	In, NotIn, Exists,DoesNotExit	是	POD与指定POD同一拓扑域
podAnitAffinity	POD	In,NOTIN,EXISTS, DoesNotExist	是	POD与指定POD不在同一拓扑域

3，污点调度器

3.1 Taint 和 Toleration

节点亲和性，是 pod 的一种属性（偏好或硬性要求），它使 pod 被吸引到一类特定的节点。Taint 则相反，它使 节点 能够 排斥 一类特定的 pod

Taint 和 toleration 相互配合，可以用来避免 pod 被分配到不合适的节点上。每个节点上都可以应用一个或多个 taint ，这表示对于那些不能容忍这些 taint 的 pod，是不会被该节点接受的。如果将 toleration 应用于 pod 上，则表示这些 pod 可以（但不要求）被调度到具有匹配 taint 的节点上

3.2 污点(Taint)

Ⅰ、 污点 ( Taint ) 的组成

使用 kubectl taint 命令可以给某个 Node 节点设置污点，Node 被设置上污点之后就和 Pod 之间存在了一种相 斥的关系，可以让 Node 拒绝 Pod 的调度执行，甚至将 Node 已经存在的 Pod 驱逐出去

每个污点的组成如下：

key=value:effect

每个污点有一个 key 和 value 作为污点的标签，其中 value 可以为空，effect 描述污点的作用。当前 taint effect 支持如下三个选项：

• NoSchedule ：表示 k8s 将不会将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上
• PreferNoSchedule ：表示 k8s 将尽量避免将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上
• NoExecute ：表示 k8s 将不会将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上，同时会将 Node 上已经存在的 Pod 驱 逐出去

Ⅱ、污点的设置、查看和去除

# 设置污点
kubectl taint nodes node1 key1=value1:NoSchedule

# 节点说明中，查找 Taints 字段 
kubectl describe pod  pod-name

# 去除污点
kubectl taint nodes node1 key1:NoSchedule-

3.3 容忍(Tolerations)

设置了污点的 Node 将根据 taint 的 effect：NoSchedule、PreferNoSchedule、NoExecute 和 Pod 之间产生 互斥的关系，Pod 将在一定程度上不会被调度到 Node 上。 但我们可以在 Pod 上设置容忍 ( Toleration ) ，意思 是设置了容忍的 Pod 将可以容忍污点的存在，可以被调度到存在污点的 Node 上

pod.spec.tolerations:

tolerations:
- key: "key1"
  operator: "Equal" 
  value: "value1" 
  effect: "NoSchedule" 
  tolerationSeconds: 3600 - key: "key1"
  operator: "Equal" 
  value: "value1" 
  effect: "NoExecute"
- key: "key2"
  operator: "Exists" 
  effect: "NoSchedule"

• 其中 key, vaule, effect 要与 Node 上设置的 taint 保持一致
• operator 的值为 Exists 将会忽略 value 值
• tolerationSeconds 用于描述当 Pod 需要被驱逐时可以在 Pod 上继续保留运行的时间

Ⅰ、当不指定 key 值时，表示容忍所有的污点 key：

tolerations:
- operator: "Exists"

Ⅱ、当不指定 effect 值时，表示容忍所有的污点作用:

tolerations: 
- key: "key" 
  operator: "Exists"

Ⅲ、有多个 Master 存在时，防止资源浪费，可以如下设置

kubectl taint nodes Node-Name node-role.kubernetes.io/master=:PreferNoSchedule

4, 固定节点

4.1 Ⅰ、Pod.spec.nodeName 将 Pod 直接调度到指定的 Node 节点上，会跳过 Scheduler 的调度策略，该匹配规 则是强制匹配

apiVersion: extensions/v1beta1
kind: Deployment
metadata:
  name: myweb
spec:
  replicas: 7
  template:
    metadata:
      labels:
        app: myweb
    spec:
      nodeName: k8s-node01
      containers:
      - name: myweb
        image: wangyanglinux/myapp:v1
        ports:
        - containerPort: 80

Ⅱ、Pod.spec.nodeSelector：通过 kubernetes 的 label-selector 机制选择节点，由调度器调度策略匹配 label， 而后调度 Pod 到目标节点，该匹配规则属于强制约束

 apiVersion: extensions/v1beta1
 kind: Deployment
metadata:
  name: myweb
spec:
  replicas: 2
  template:
    metadata:
      labels:
        app: myweb
    spec:
      nodeSelector:
        type: backEndNode1 
      containers:
      - name: myweb
        image: harbor/tomcat:8.5-jre8 
        ports:
        - containerPort: 80