CANoe小白上手思路

本文申明：2024.8.19 无实操截图，皆在提供新建仿真工程思路，按个人需求根据CANoe明显的图标名称进行操作。操作环境：CANoe版本 9.0.54，CAN case 版本 VN1610/30/40。

新建工程和配置网络

第一步：连上CAN case，打开CANoe，选择可用模板并创建配置新建工程，之后配置波特率。

第二步：Mapping配置CAN网络映射关系。

第三步：Simulation Setup添加.dbc文件。

接收、保存和回放报文

第一步：CAN case正常连线时点击黄色“闪电”图标开始接收测量报文，在出现的Measurement Setup窗口显示不同形式的测量报文。其中Data和Graphics形式窗口显示的Signals需要手动添加查看。

第二步：双击Logging窗口保存报文。

第三步：双击设置offline模式后双击回放报文。

编辑DBC文件

.dbc文件三要素：节点、消息和信号。

在CANdb++ Editors创建.dbc：先创建Signals，Value Table，再依次创建Messages，Nodes，创建Nodes时设置发送和接收Messages。

添加CAN报文发生器和发送报文

在Simulation Setup创建CAN报文发生器，在报文发生器中添加报文并设置报文发送模式。在Measurement Setup的Trace窗口验证报文发生器发送报文是否OK。

创建仿真节点

在Simulation Setup中插入网络仿真节点，配置仿真节点的命名以及其定义内部行为的CAPL文件，开发修改CAPL代码后点击编译后表示节点就绪可开始仿真测试，在Measurement Setup中查看分析。

至此，执行完以上步骤就能了解CANoe作为仿真软件的基本功能！！！

下面是对CAPL语句的补充！！！

CAPL不同于C语言，CAPL语言是事件驱动型的。CAPL语言主要由三类构成：变量Variables，事件on XXX（XXX表事件类型）{（执行的事件语句） }和函数。

1、事件类型（以下省略事件两个字）分系统（preStart，start和stopMeasurement）、CAN控制器（总线关闭状态busOff、被动错误状态errorPassive、主动错误状态errorActive和warningLimit状态）、CAN消息message、时间timer、键盘key、错误帧errorFrame和环境变量envVar。

其中CAN消息、时间、键盘和环境变量事件的事件名可以自定义。例如on key key1{...}定义键盘事件key1。

2、数据类型byte、word、dword、int、long、float、double、message、timer、msTimer、char。（加粗部分为带有明显区别于C语言的类型）