CANoe简洁上手笔记

一、编辑配置文件（cfg）
使用CANoe需要新建工程，在工程文件中插入“信号发生器”、ECU节点后再进行CAPL脚本编写，保存格式为cfg文件。这个文件是CANoe仿真文件的统揽文件。

• 1.1 添加信号发生器
  在新建的CAN网络中选择插入“信号发生器”，信号发生器界面可以选择添加“消息帧（frames）”、“信号（Signal）”、“从DBC中导入”，一般我们选择从DBC中导入。
  信号发生器运行时，我们可以在信号发生器界面右键选择移动到‘Trace’界面，可以实时观察信号的发送和接收情况。
• 1.2 添加ECU节点
  在CAN网络中添加ECU节点，插入ECU节点后，我们就可以双击节点进行CAPL编程了，右键ECU节点选择“Block active”就表面ECU可以在CAN网络中收发CAN消息，去掉勾选ECU就不能再CAN网络中收发CAN消息。

二、CAPL编程
CAPL全名：CAN Access Programming Language，是一种类C语言，面向事件的编程语言，主要用于单个节点和整个网络的仿真、外部环境的仿真、测试仿真，

CAPL中用到的事件类型有：

CAPL基本语法介绍：





三、信号发生器编辑（使用）

四、CAN dbc编辑
4.1 创建Signal
signal是包含在message里面的
4.2 创建message
一个message对应一个CAN ID，一个message有8个字节大小，CAN FD message是64字节大小
4.3 创建Networks nodes（网络节点）
一个节点可以关联多个message
4.4 关联网络节点、消息和内容
4.5 创建环境变量

环境变量和系统变量的区别：

• 环境变量：节点的I/O信号、可用于面板或真实I/O
• 系统变量：节点的内部参数、或需要观测的某个数值（例如：系统变量1=报文1.信号1-报文2.信号2）

五、Panel编程器
5.1 启动Panel，创建面板控件
5.2 关联面板属性与环境变量