本文深入解析Modbus/TCP通信协议中的MBAP（Modbus Protocol Header）和PDU（Protocol Data Unit）两大部分。MBAP包含事务处理标识、协议标识、长度和机号，而PDU主要由功能号构成，详细解读了各字段的含义及其在通信过程中的作用。通过对这两个部分的理解，有助于更好地掌握Modbus/TCP协议的应用。
Modbus/tcp 数据帧 两个部分MBAP+PDU
MBAP
| 名称 | 事务处理标识 | 协议标识 | 长度 | 机号 |
|---|---|---|---|---|
| 字节 | 2 | 2 | 2 | 1 |
| 名称 | 事务处理标识 | 协议标识 | 长度 | 机号 |
| 解释 | （个人理解）报文的name，识别标志作用。 | 官方指定）0000 为modbus的协议标识符（别问我为什么，要我就问官方为什么） | 包含自己（2）and 机号（1）and 功能号（1）真正数据长度（xxx） | 也就是自己的name |
PDU
功能号：一般1（00001开头），2（10001开头），3（20001开头），4（30001开头）
下图解释
0254为事务处理表示符
00 00为modbus的协议标识
00 cb（十进制：203，2[自己]+1[机号]+200[数据部分]）
03：功能号
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