数据结构学习笔记（八大排序算法）整理与总结
排序的相关概念
排序：所谓排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小，递增或递减的排列起来的操作。
稳定性：假定在待排序的记录序列中，存在多个具有相同的关键字的记录，若经过排序，这些记录的相对次序保持不变，即在原序列中，r[i]=r[j]，且r[i]在r[j]之前，而在排序后的序列中，r[i]仍在r[j]之前，则称这种排序算法是稳定的；否则称为不稳定的。
内部排序：数据元素全部放在内存中的排序。
外部排序：数据元素太多不能同时放在内存中，根据排序过程的要求不能在内外存之间移动数据的排序。
排序算法的评价指标： 主要看时间复杂度和空间复杂度（排序所需辅助空间），以及算法本身的复杂度。
排序算法的思维图：
算法复杂度：
排序的思想和实现
这里主要讨论内部排序，排序的手段分为插入、交换、选择、归并、基数排序等。时间复杂度为O（logn）、O（n）、O（n²）的排序成为简单排序，时间复杂度如果出现对数阶，那么就是先进的排序方法。
插入排序
直接插入排序
直接插入排序的思想是指：每次将一个待排序的元素按大小插入到前面己排好序的有序表中，直到全部元素排序完成。最开始默认当前有序表的第0个元素成为一个已经排序好的有序的子数组 直接插入排序的时间复杂度为O( n2 )
以下为直接插入排序的几种方法：
// An highlighted block
//直接插入排序--从前往后比较
void InsertSort_1(int ar[], int left, int right)
{
for(int i=left+1; i<right; ++i)//i从第二个数据开始
{
int k=left;
while(ar[i] > ar[k])
k++;
int tmp = ar[i];//保存要插入的数据
for(int j=i; j>k; --j)
ar[j] = ar[j-1];
ar[k] = tmp;
}
}
//直接插入排序--从后往前比较
void InsertSort_2(int ar[], int left, int right)
{
for(int i=left+1; i<right; ++i)
{
int j = i;
while(j>left && ar[j]<ar[j-1])
{
Swap(&ar[j], &ar[j-1]);//调动函数的话效率会降低
j--;
}
}
}
//直接插入排序--从后往前比较 --不调用交换函数
void InsertSort_3(int ar[], int left, int right)
{
for(int i=left+1; i<right; ++i)
{
int j = i;
int tmp = ar[i];
while(j>left && tmp<ar[j-1])
{
ar[j] = ar[j-1];//数据往后移动
j--;
}
ar[j] = tmp;//当j不小于前边的数据，把tmp的数据交赋给j
}
}
//直接插入排序--从后往前比较 --哨兵位
void InsertSort_4(int ar[], int left, int right)
{
for(int i=left+1; i<right; ++i)
{
ar[0] = ar[i]; //哨兵位
int j = i;
while(ar[0] < ar[j-1])
{
ar[j] = ar[j-1];//移动数据
j--;
}
ar[j] = ar[0];
}
}
哨兵位：
采用哨兵位的直接插入排序，是要将待排序序列的第一个位置留出来设立为哨兵位置，所以需要注意的在定义序列时要多给一个空间。这样做的好处就是不用设立临时变量。
**测试排序的效率**
// An highlighted block
void TestSortEfficiency()
{
srand(time(0));
int n = 10000;
int *a1 = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
int *a2 = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
int *a3 = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
int *a4 = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
int *a5 = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
for(int i=0; i<n; ++i)
{
a1[i] = rand();//随机数
a2[i] = a1[i];
a3[i] = a1[i];
a4[i] = a1[i];
a5[i] = a1[i];
}
unsigned long start = clock();//无符号长整型定义开始的时间
InsertSort_1(a1, 0, n);
unsigned long end = clock();//结束时间
printf("InsertSort_1 : %u\n", end-start);
start = clock();
InsertSort_2(a2, 0, n);
end = clock();
printf("InsertSort_2 : %u\n", end-start);
start = clock();
InsertSort_3(a3, 0, n);
end = clock();
printf("InsertSort_3 : %u\n", end-start);
start = clock();
InsertSort_4(a4, 0, n);
end = clock();
printf("InsertSort_4 : %u\n", end-start);
start = clock();
BinInsertSort(a5, 0, n);
end = clock();
printf("BinInsertSort : %u\n", end-start);
free(a1);
free(a2);
free(a3);
free(a4);
free(a5);
}
总结：直接插入排序简单便捷，容易实现。当待排序记录的数量n很小时，这是一种很好的排序方法。但是当排序序列中记录数量n很大，则不宜采用直接插入排序。可以从“比较”和“移动”这两种操作的次数着手改变。除了基数排序外，每一种排序遵循的一个规则基本上就是“比较，移动”。
折半插入排序
折半插入排序是对直接插入排序的优化，折半插入排序所需附加存储空间和直接插入排序相同，从时间上比较,折半插入排序仅减少了关键字间的比较次数，而记录的移动次数不变。因此，折半插入排序的时间复杂度仍为O(n2)。
折半插入排序减少了比较次数，但是移动的次数还是一样的
// An highlighted block
//折半插入
void BinInsertSort(int *ar, int left, int right)
{
for(int i=left+1; i<right; ++i)
{
int tmp = ar[i];
//二分查找插入位置
int low = left;
int high = i-1;
while(low <= high)
{
int mid = (low + high) / 2;
if(tmp > ar[mid])
low = mid + 1;
else
high = mid - 1;
}
//移动数据
for(int j=i; j>low; --j)
ar[j] = ar[j-1];
ar[low] = tmp;
}
}
总结：
稳定性：稳定
时间复杂度：O(n^2)
希尔排序
概念：希尔排序( Shell’s Sort)又称“缩小增量排序”( Diminishing Increment Sort)，是插入排序的一种， 因D.L.Shell 于1959 年提出而得名。直接插人排序，当待排序的记录个数较少且待排序序列的关键字基本有序时，效率较高。希尔排序基于以上两点，从“减少记录个数”和“序列基本有序”两个方面对直接插入排序进行了改进。
基本思想：
先将整个待排记录序列分割成若干子序列，分别进行直接插入排序，待整个序列中的记录“基本有序”时，再对全体记录进行一次直接插入排序。
希尔排序特点:
（1)缩小增量
（2)多遍插入排序
希尔排序步骤：
希尔排序实质上是采用分组插人的方法。先将整个待排序记录序列分割成几组，从而减少参与直接插入排序的数据量，对每组分别进行直接插人排序，然后增加每组的数据量，重新分组。这样当经过几次分组排序后，整个序列中的记录“基本有序”时，再对全体记录进行一次直接插人排序。
时间复杂度：
空间复杂度：
O(1)
稳定性：
不稳定 （如图中“上划线49”和“49”的相对位置在排序前后变了，故不稳定）
**希尔排序**
// An highlighted block
void ShellSort(int ar[], int left, int right)
{
int gap = right - left;
while(gap > 1)
{
gap = gap / 3 + 1; //设计文档
for(int i=left+gap; i<right; ++i)
{
if(ar[i] < ar[i-gap])
{
int tmp = ar[i];
int end = i;
while(end>left && tmp<ar[end-gap])
{
ar[end] = ar[end-gap];
end -= gap;
}
ar[end] = tmp;
}
}
}
}
选择排序
直接选择排序
概念：直接选择排序又称简单选择排序，是一种不稳定的排序方法，其是选择排序中最简单一种，其基本思想是：第 i 趟排序再待排序序列 a[i]~a[n] 中选取关键码最小的记录，并和第 i 个记录交换作为有序序列的第 i 个记录。
其实现利用双重循环，外层 i 控制当前序列最小值存放的数组元素位置，内层循环 j 控制从 i+1 到 n 序列中选择最小的元素所在位置 k
具体的排序过程为：
1.将整个记录序列划分为有序区和无序区，初始时有序区为空，无序区含有待排序的所有记录
2.在无序区选择关键码最小的记录，将其与无序区中的第一个元素，使得有序区扩展一个记录，同时无序区减少了一个记录
3.不断重复步骤 2，直到无序区只剩下一个记录为止
**直接插入排序：**
// An highlighted block
int GetMinIndex(int ar[], int left, int right)
{
int min_value = ar[left];
int index = left;
for(int i=left+1; i<right; ++i)
{
if(ar[i] < min_value)
{
min_value = ar[i];
index = i;
}
}
return index;
}
void SelectSort(int ar[], int left, int right)
{
for(int i=left; i<right-1; ++i)
{
int index = GetMinIndex(ar, i, right);
if(index != i)
{
int tmp = ar[i];
ar[i] = ar[index];
ar[index] = tmp;
}
}
}
堆排序
基本思想：
1.首先将待排序的数组构造成一个大堆，此时，整个数组的最大值就是堆结构的顶端
2.将顶端的数与末尾的数交换，此时，末尾的数为最大值，剩余待排序数组个数为n-1
3.将剩余的n-1个数再构造成大堆，再将顶端数与n-1位置的数交换，如此反复执行，便能得到有序数组
构造堆
将无序数组构造成一个大根堆（升序用大根堆，降序就用小根堆）
每次新插入的数据都与其父结点进行比较，如果插入的数比父结点大，则与父结点交换，否则一直向上交换，直到小于等于父结点，或者来到了顶端
固定最大值再构造堆
此时，我们已经得到一个大根堆，下面将顶端的数与最后一位数交换，然后将剩余的数再构造成一个大堆
**堆排序**
// An highlighted block
void _ShiftDown(int ar[], int left, int right, int start)
{
int n = right - left;
int i = start; //父节点
int j = 2*i + 1; //左子树
int tmp = ar[i];
while(j < n)
{
if(j+1<n && ar[j]<ar[j+1])
j++;
if(tmp < ar[j])
{
ar[i] = ar[j];
i = j;
j = 2*i+1;
}
else
break;
}
ar[i] = tmp;
}
void HeapSort(int ar[], int left, int right)
{
//建堆
int n = right - left;
int curpos = (n - 1) / 2 + left;
while(curpos >= left)
{
_ShiftDown(ar, left, right, curpos);
curpos--;
}
//排序
int end = right - 1;
while(end > left)
{
int tmp = ar[end];
ar[end] = ar[left];
ar[left] = tmp;
_ShiftDown(ar, left, end, left);
end--;
}
}
堆排序的时间复杂度为O(nlogn)
空间复杂度为O(1)
综合对比堆排序的效率远比上述其他排序算法高
交换排序
冒泡排序
冒泡排序是比较基础的排序算法之一，其思想是相邻的元素两两比较，较大的数下沉，较小的数冒起来，这样一趟比较下来，最大(小)值就会排列在一端。整个过程如同气泡冒起，因此被称作冒泡排序。
冒泡排序的步骤是比较固定的：
①比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。
②每趟从第一对相邻元素开始，对每一对相邻元素作同样的工作，直到最后一对。
③针对所有的元素重复以上的步骤，除了已排序过的元素(每趟排序后的最后一个元素)，直到没有任何一对数字需要比较。
下面为冒泡排序的三种方式：
// An highlighted block
void BubbleSort_1(int ar[], int left, int right)
{
int n = right - left;
for(int i=0; i<n-1; ++i)
{
for(int j=0; j<n-1-i; ++j)
{
if(ar[j] > ar[j+1])
{
Swap(&ar[j], &ar[j+1]);
}
}
}
}
void BubbleSort_2(int ar[], int left, int right)
{
int n = right - left;
for(int i=0; i<n-1; ++i)
{
for(int j=0; j<n-1-i; ++j)
{
if(ar[j] > ar[j+1])
{
int tmp = ar[j];
while(j<right-1 && tmp>ar[j+1])
{
ar[j] = ar[j+1];
j++;
}
ar[j] = tmp;
}
}
}
}
//记下最后一次交换的位置，后边没有交换，必然是有序的，然后下一次排序从第一个比较到上次记录的位置结束即可
void BubbleSort_3(int ar[], int left, int right)
{
int n = right - left;
bool is_change = false;
for(int i=0; i<n-1; ++i)
{
for(int j=0; j<n-1-i; ++j)
{
if(ar[j] > ar[j+1])
{
int tmp = ar[j];
while(j<right-1 && tmp>ar[j+1])
{
ar[j] = ar[j+1];
j++;
}
ar[j] = tmp;
is_change = true;
}
}
/*如果没有交换过元素，则已经有序，不再进行接下来的比较*/
if(!is_change)
break;
else
is_change = false;
}
}
在冒泡排序中，遇到相等的值，是不进行交换的，只有遇到不相等的值才进行交换，所以是稳定的排序方式
冒泡排序总的平均时间复杂度为O(n2)
冒泡排序适用于数据量很小的排序场景，因为冒泡的实现方式较为简单
快速排序
快速排序也是一种较为基础的排序算法，其效率比冒泡排序算法有大幅提升。因为使用冒泡排序时，一趟只能选出一个最值，有n个元素最多就要执行n - 1趟比较。而使用快速排序时，一次可以将所有元素按大小分成两堆，也就是平均情况下需要logn轮就可以完成排序。
快速排序的思想是：
每趟排序时选出一个基准值，然后将所有元素与该基准值比较，并按大小分成左右两堆，然后递归执行该过程，直到所有元素都完成排序。
快速排序的步骤如下：
①先从数列中取出一个数作为基准数。
②分区过程，将比这个数大的数全放到它的右边，小于或等于它的数全放到它的左边。
③再对左右区间重复第二步，直到各区间只有一个数。
以下为快速排序的不同版本代码：
// An highlighted block
int GetMidIndex(int ar[], int left, int right)
{
int low = left, high = right-1;
int mid = (low + high) / 2;
if(ar[low]<ar[mid] && ar[mid]<ar[high])
return mid;
if(ar[mid]<ar[low] && ar[low]<ar[high])
return low;
return high;
}
//hoare版本
int _Partition_1(int ar[], int left, int right)
{
int low=left, high = right-1;
int key = ar[low];
while(low < high)
{
while(low<high && ar[high]>key)
high--;
Swap(&ar[low], &ar[high]);
while(low<high && ar[low]<=key)
low++;
Swap(&ar[low], &ar[high]);
}
return low;
}
// 挖坑法
int _Partition_2(int ar[], int left, int right)
{
int low=left, high = right-1;
int key = ar[low];
while(low < high)
{
while(low<high && ar[high]>key)
high--;
ar[low] = ar[high];
while(low<high && ar[low]<=key)
low++;
ar[high] = ar[low];
}
ar[low] = key;
return low;
}
//前后指针法
int _Partition_3(int ar[], int left, int right)
{
//三者取中
int index = GetMidIndex(ar, left, right);
if(index != left)
Swap(&ar[left], &ar[index]);
/
int key = ar[left];
int pos = left;
for(int i=left+1; i<right; ++i)
{
if(ar[i] < key)
{
pos++;
if(pos != i)
{
Swap(&ar[pos], &ar[i]);
}
}
}
Swap(&ar[left], &ar[pos]);
return pos;
}
#define M 5
void QuickSort(int ar[], int left, int right)
{
if(left >= right)
return;
if(right - left <= M)
{
InsertSort_3(ar, left, right);
}
else
{
int pos = _Partition_3(ar, left, right); //key
QuickSort(ar, left, pos);
QuickSort(ar, pos+1, right);
}
}
#include"Stack.h"
void QuickSort_Nor(int ar[], int left, int right)
{
LinkStack st;
LinkStackInit(&st);
LinkStackPush(&st, left);
LinkStackPush(&st, right);
while(!LinkStackEmpty(&st))
{
right = LinkStackTop(&st);
LinkStackPop(&st);
left = LinkStackTop(&st);
LinkStackPop(&st);
if(right - left <= 1)
continue;
int pos = _Partition_3(ar, left, right);
LinkStackPush(&st, pos+1); //
LinkStackPush(&st, right);
LinkStackPush(&st, left);
LinkStackPush(&st, pos);
}
}
归并排序
利用递归与分治技术将数据序列划分为越来越小的半子表，再对半子表排序，最后再用递归步骤将排好序的半子表合并成为越来越大的有序序列。
原理：对于给定的一组记录，首先将两个相邻的长度为1的子序列进行归并，得到n/2个长度为2或者1的有序子序列，在将其两两归并，反复执行此过程，直到得到一个有序的序列为止。
归并排序：
// An highlighted block
void _MergeSort(int ar[], int left, int right, int *tmp)
{
//分解
if(left >= right)
return;
int mid = (left + right) / 2;
_MergeSort(ar, left, mid, tmp);
_MergeSort(ar, mid+1, right, tmp);
//归并
int begin1, end1, begin2, end2;
begin1 = left, end1 = mid; //左数据
begin2 = mid+1, end2 = right; //右数据
int k = left;
while(begin1<=end1 && begin2<=end2)
{
if(ar[begin1] < ar[begin2])
tmp[k++] = ar[begin1++];
else
tmp[k++] = ar[begin2++];
}
while(begin1 <= end1)
tmp[k++] = ar[begin1++];
while(begin2 <= end2)
tmp[k++] = ar[begin2++];
memcpy(ar+left, tmp+left, sizeof(int) * (right-left+1));
}
void MergeSort(int ar[], int left, int right)
{
int n = right - left;
int *tmp = (int *)malloc(sizeof(int) * n);
_MergeSort(ar, left, right-1, tmp);
free(tmp);
}
基数排序
步骤：
(1)分配，先从个位开始，根据位值(0-9)分别放到0~9号桶中（比如53,个位为3，则放入3号桶中）
(2)收集，再将放置在0~9号桶中的数据按顺序放到数组中
基数排序：
// An highlighted block
#include"List.h"
#define K 3
#define RADIX 10
List list[RADIX];
// k
//2 7 8
int GetKey(int value, int k)
{
int key;
while(k >= 0)
{
key = value % 10;
value /= 10;
k--;
}
return key;
}
void Distribute(int ar[], int left, int right, int k) //k代表第k次分发
{
for(int i=left; i<right; ++i)
{
int key = GetKey(ar[i], k);
ListPushBack(&list[key], ar[i]);
}
}
void Collect(int ar[])
{
int k = 0;
for(int i=0; i<RADIX; ++i)
{
ListNode *p = list[i];
while(p != NULL)
{
ar[k++] = p->data;
p = p->next;
}
}
for(int i=0; i<RADIX; ++i)
ListClear(&list[i]);
}
void RadixSort(int ar[], int left, int right)
{
//初始化基数
for(int i=0; i<RADIX; ++i)
ListInit(&list[i]);
for(int i=0; i<K; ++i)
{
//分发
Distribute(ar, left, right, i);
//回收
Collect(ar);
}
}
总结
排序算法比较
从平均情况看：堆排序、归并排序、快速排序胜过希尔排序。
从最好情况看：冒泡排序和直接插入排序更胜一筹。
从最差情况看：堆排序和归并排序强过快速排序。
虽然直接插入排序和冒泡排序速度比较慢，但是当初始序列整体或局部有序是，这两种算法的效率比较高。当初始序列整体或局部有序时，快速排序算法效率会下降。当排序序列较小且不要求稳定性是，直接排序效率较好；要求稳定性时，冒泡排序法效率较好。
参考博客
https://blog.csdn.net/qq_41998576/article/details/81635566
https://blog.csdn.net/qq_41998576/article/details/81635566
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