HART协议工业变送器，4-20mA传感器

一只绿波电龙

已于 2024-07-19 09:29:46 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-07-18 21:19:18 首次发布

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使用背景

对于工厂自动化和控制 (FA&C) 应用，4-20mA 电流环路通信是一种常用的方法，可将数据从测量工厂变量的远程变送器发送回接收和处理数据的主机。电流值是远程变送器发送的主要变量，在某种程度上代表温度、流量或压力的大小。

远距离传输会产生以下问题：第一，由于传输的信号是电压信号，传输线易受到噪声的干扰；第二，传输线的分布电阻会产生电压降导致测量不准确；第三，在现场如何给传感器供电也是个问题。因此行业内形成了一个模拟输出的标准，即4-20mA。

采用4-20mA两线制传输具有以下优点：

1.接线方便，在工业现场仅需两根线就可以为传感器供电，通过读取传输线上的电流值就可以测量现场的物理量（温度、压力、流量）；4mA的电流表示传感器或仪器检测的零值，20mA则为满量程值。当传输线因故障断路，环路电流降为0mA时，可识别断线故障。

2.最大电流20mA是基于安全、实用、功耗、成本的考虑。安全火花仪表只能采用低电压、低电流，4~20mA电流和24VDC对易燃氢气也是安全的，对于24VDC氢气的引爆电流为200mA，远在20mA以上，此外还要综合考虑生产现场仪表之间的连接距离，所带负载等因素；还有功耗及成本问题，对电子元件的要求，供电功率的要求等因素。

4-20mA电路设计

上图是基于TI的DAC8830两线变送器的简化示意图，DAC、运放、几个精密电阻器和一个NPN型三极管用于构建U-I转换电路。正极提供变送器所需的电源电压，而负极则为回流电流提供路径。图中电流关系如下：

I1 = VDAC/(R5+R6) + VREF/(R2+R3)

I2 = I1 *(1.80k + 180)/(10 + 10) = I1*(1.980k/20) = I1*99

IOUT = I1 + I2 = I1*100= [VDAC/(25.6k) + VREF/(102.4k)]*(100)

可以看到当VREF确定时，只需通过调节DAC的输出电压就可以调节环路电流值，因此此电路叫做U-I转换电路。

U-I仿真实验

输入电压为0V时，LOOP电流为3.993mA。输入电压为5V时，LOOP电流为23.524mA。输入端0-5V电压线性转换为4-20mA电流。接收端通过读取传输线上的电流值，即可获取变送器传递的测量值。

HART调制电路

标准 HART 传输是叠加在 4-20mA 信号上的移频键控 (FSK) 信号。在已有模拟传输上增加了数字通信。FSK 位以 1200 位/秒 (bps) 的速率传输。FSK 表示位信号以两种不同的频率传输，使用数字 1 和数字 0 代表两种频率。名义上，HART FSK 是一个1mA PP 正弦波。下图显示了用 HART 调制信号表示环路中的瞬时电流。4-20mA 电流表示主要测量值。因为HART信号为正弦波，平均电流为0，因此不影响主要测量值传输。1200Hz 信号代表数字1，2200Hz 信号代表数字 0。通过在4-20mA上调制正弦波，就可以仅通过两根线传输数字量和模拟量。模拟量传递测量值，数字量读取变量、状态等信息或器件信息。

在支持HART的接收器中，使用低通滤波器来读取测量值，通过读取采样电阻（典型值250Ω）两端的电压即可读取电流值。此变量信号通常低于 20Hz，低通滤波器的截止频率可以为 25Hz。HART 传输采用更高的频率，FSK 位为1200Hz 和 2200Hz。此 HART信号是使用一个工作频率通常为 500Hz 至 10kHz 的带通滤波器接收的。

变送器典型电路

上图为基于TI的DAC8830和调制芯片DAC8740的典型电路，DAC8830是一款16位、单通道、超低功耗、电压输出型DAC，该器件具备高速SPI接口与DSP或MCU通信。DAC8740是一款符合HART®、FOUNDATION Fieldbus™ 和 PROFIBUS PA 标准且具有 UART接口的调制解调器。调制解调器对环路中的电流进行调制，以传输数字信号。

上图为基于ADI的调制芯片AD5700和DAC芯片AD5421组成的变送器典型电路。ADI公司开发了此类支持HART的智能发送器，作为参考演示电路。这个电路被HART通信基金会验证并注册为一个认可的HART解决方案。

变送器由外部两根线供电，利用AD5421内部电压调制输出为单片机和HART调制芯片供电。ADuCM360为微型单片机，采样电阻值随外部环境变化而变化，利用I-U转换电路和ADC获取现场物理量信息，然后通过串口和SPI接口分别连接到HART调制芯片和DAC芯片。利用叠加HART信号的4-20mA电流回路连接到传输线上。