Linux环境下C/C++代码编写

编译器安装

gcc编译C程序，g++编译C++程序

sudo apt-get install gcc	
sudo apt-get install g++	

编写hello world程序

1.新建hello.cpp文件

vim hello.cpp

2.vim编写代码，i进入编写，编写结束后esc，键入：wq保存退出

#include <iostream>

using namespace std;
int main(){
        cout<<"hello world!"<<endl;
        return 0;
}

3.g++编译代码
没有输出报错则编译成功，ls命令可以看到一个a.out文件，这个文件为可执行文件

g++ hello.cpp

4.运行可执行文件

./a.out

结果

(base) xx@Ex-amax:~/workdir/slambook/test$ ls
a.out  hello.cpp
(base) xx@Ex-amax:~/workdir/slambook/test$ ./a.out
hello world!

编写C++工程文件

安装CMake

sudo apt-get install cmake

1.新建CMakeLists.txt文件

vim CMakeList.txt

2.编写CMakeList文件

project(hello)

add_executable(sayHello hello.cpp)

3.cmake编译

cmake .

生成了一些中间文件

(base) liran@E701-amax:~/workdir/slambook/test$ ls
CMakeCache.txt  CMakeFiles  cmake_install.cmake  CMakeLists.txt  hello.cpp  Makefile

可以用cat查看文件内容，比如 cat Makefile

4.make编译生成可执行文件

make

结果

(base) xx@Ex-amax:~/workdir/slambook/test$ ls | grep sayHello
sayHello

5.执行

./sayHello

结果

(base) xx@Ex-amax:~/workdir/slambook/test$ ./sayHello
hello world!

注意：为了简洁起见，不希望一共工程文件下面有许多中间文件，因此会新建一个build文件，在该目录下cmake上一个目录的工程

mkdir build
cd build
cmake ..
make

这样管理的文件结构如下

└── test     #根目录
   ├── CMakeLists.txt        
   ├── build          
   │   ├── CMakeCache.txt  
   │   ├── CMakeFiles  
   │   ├── cmake_install.cmake  
   │   ├── Makefile       
   │   └── sayHello
   └── hello.cpp