SLAM
C .Lee
研究兴趣为视觉SLAM、机器视觉
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【PL-SLAM】原理部分
简述PL-SLAM的原理部分原创 2020-06-02 11:30:35 · 1132 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】-- Visual SLAM and Structure from Motion in Dynamic Environments: A Survey(上篇)
主要讲述《Visual SLAM and Structure from Motion in Dynamic Environments: A Survey》 的第三节-- ROBUST VISUAL SLAM原创 2020-05-10 15:32:41 · 1567 阅读 · 1 评论 -
【论文笔记】-- Scene Signatures: Localised and Point-less Features for Localisation
一般的 point-feature 在动态环境下失效,如 corner、blob,作为替代,scene signature 对动态条件鲁棒,是如何学来的呢?原创 2020-05-08 17:40:48 · 177 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】-- Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications
理清 feature matching 中的基础概念;用RANSAC算法增强VO的鲁棒性;还涉及到VO局部的局部优化、loop constraint。原创 2020-05-06 23:34:59 · 1467 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】-- Visual Odometry Part I: The First 30 Years and Fundamentals
相较于SLAM十四讲,该论文对视觉里程计(VO)的介绍更加全面,尤其对一些常见的英文术语解释的很透彻。由于本人兴趣,只记录基于特征点的VO。原创 2020-05-06 00:10:42 · 961 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】-- Visual Place Recognition:A Survey
简要记录论文框架,并结合自己的理解,作为论文笔记。原创 2020-05-03 21:01:19 · 1600 阅读 · 0 评论 -
【ORB-SLAM】原理部分
本文简要说明说明ORB-SLAM的工作原理,若要理解每个技术细节,应结合源代码亲自实验。原创 2020-04-28 17:19:42 · 1944 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】--"A comparison of loop closing techniques in monocular SLAM"
简要说明单目SLAM中的三种回环技术。原创 2020-04-12 02:02:12 · 622 阅读 · 0 评论 -
论文翻译及笔记 --"Visual Place Recognition: A Survey"
"Visual Place Recognition: A Survey" 翻译及分析笔记AbstractI. INTRODUCTION三级目录AbstractVisual place recognition is a challenging problem due to the vast range of ways in which the appearance of real-world p...原创 2020-04-09 15:11:35 · 1049 阅读 · 0 评论 -
论文翻译及笔记 -- "Fast loop-closure detection using visual-word-vectors from image sequences" (上篇)
《Fast loop-closure detection using visual-word-vectors from image sequences》翻译及分析笔记Abstract1.Inroduction2.From image to sequence description2.1. Single-image-based visual place recognition2.2. Establi...原创 2020-04-05 14:37:48 · 983 阅读 · 0 评论