北林嵌入式系统期末复习重点

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注：以下内容为博主期末复习所用，全打字输入，可能有误。内容为便于记忆，可能会有省略和简化。如有错误欢迎评论区更正

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嵌入式系统的定义和特点

• 定义：以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件高度定制，适用于对功能、能耗、成本、体积、可靠性有严格要求的专用计算机系统
• 特点：
  • 专用性
  • 可靠性
  • 实时性
  • 低功耗
  • 可裁剪

嵌入式系统的组成结构、存储设备的分类

• 结构：

嵌入式应用软件
嵌入式操作系统
嵌入式处理器（嵌入式系统核心）	嵌入式外围设备

• 嵌入式处理器分类：
  • MCU：微控制器：也叫单片机。MCS551、P51XA、MCS-251。
  • MPU：微处理器：ARM、MIPS、PowerPC
  • DSP：数字信号处理器：TMS320、DSP56000/消费电子产品
  • SoC：片上系统：TCP-IP，GSM，Bluetooth、Accelerometer(sensor)
• 嵌入式外围设备：
  • 存储设备：
    • SRAM 静态易失型存储器：
    • DRAM 动态存储器：
    • ROM、EPROM、EEPROM、FLASH 非易失型存储器
  • 通信设备
  • 显示设备

嵌入式软件的测试阶段和测试策略

测试阶段

1. 单元或模块测试
2. 集成测试
3. 外部功能测试
4. 回归测试
5. 系统测试
6. 验收测试
7. 安装测试
   记忆：嵌入式软件的测试阶段有：单块（1）炸鸡（集），外公（3）回（4）去（系 5），验收（6）安装（7）

测试策略

1. 单元测试——主机环境上进行
2. 集成测试——主机环境上进行
3. 系统测试和确认测试——目标环境上进行

嵌入式系统的应用

共享单车、电动牙刷、手机、智能手环、智能手表等

Flash的分类

NOR Flash
NAND Flash

嵌入式系统与通用计算机系统的区别

什么是ARM

Advanced RISC Machines。微处理器行业知名企业，设计RISC（精简指令集）处理器，不生产。
实验箱所用：ARM9（S3C2410处理器）

典型的嵌入式操作系统的类型和特点

• 类型
  • 响应时间：实时操作系统、非实时操作系统
  • 系统类型：商用系统、专用系统、开源系统
  • 软件结构：单体结构、分层结构、微内核结构
• embedded linux 特点：
  • 开放源码，免费使用
  • 对 Linux 进行了剪裁，内核小，可以固化到几百kB 的存储器中
  • 功能强大，API丰富，易于定制
  • 支持绝大多数处理器和其他硬件
  • 完善的网络通信和文件管理策略
  • 开发资源丰富

核心板

----最小系统组成的电路开发板成为核心板

• 微处理器单元
• 存储单元
  • SDRAM
  • Flash（存储程序）
• 接口单元
  • UART接口电路（与外界通信）
  • JATAG调试接口（系统软件的下载和烧写）

微处理器的重要指标

1. 主频、外频、倍频
   主频 = 外频 * 倍频
   2.缓存
   • 一级缓存：数据缓存和指令缓存
   • 二级缓存：内部缓存和外部缓存
   • 三级缓存：早期外置，现在内置

嵌入式微处理器的流水线技术

通过多个功能部件并行工作缩短执行时间，提高MPU运行效率和吞吐率。
简单地说：几个指令并行执行。
步骤：取指、译码、执行

ARM精简指令集的体系结构特点

• 长度固定
• 单周期指令，便于流水线操作
• 大量使用寄存器
  ARM体系结构特别技术：
• 所有指令课根据前一个执行结果决定是否被执行，提高效率。
• 可用加载/存储指令批量传输数据，提高数据传输效率。
• 可在一条指令集中同时完成移位和逻辑处理。
• 循环处理中使用地址自动增减提高效率。

嵌入式系统中存储设备的分类(RAM、SRAM、DRAM 、FLASH)及其特点

• RAM:内存。断电丢。
• SRAM:静态存储器。不刷新，晶体，贵
• DRAM:动态存储器。刷新，电容器，便宜
• FLASH:U盘。非易失型。断点不丢，按整体/扇区擦除，按字节编程，低功耗，小体积，高密度。

NOR FLASH和NAND FLASH的特点

	NOR FLASH	NAND FLASH
价格	昂贵	便宜
读速度	快（直接在芯片中处理）	慢（取出芯片）
写速度	慢（擦除一个扇区）	快（擦除速度快）
芯片容量	小	大
访问方式	顺序读写	随机访问
单元尺寸	大	小
使用寿命	100万次	10万次

处理器与存储器

JTAG接口功能

简易JTAG接口直接烧写嵌入式系统Flash存储器

ARM各版本的特点

• 早期ARM架构：ARM11处理器、ARM9处理器、ARM7处理器
• 32位ARMv7架构：Cortex-A15处理器、Cortex-A9处理器、Cortex-A8处理器、Cortex-A7处理器、Cortex-A5处理器
• 64位ARMv8架构：Cortex-A57处理器、Cortex-A53处理器

ARM7处理器：冯·诺伊曼结构，多数ARMv4架构。首次加入19-bit的Thumb指令集。 32-bitRISC处理器。

ARM9处理器：哈佛架构，ARMv5架构。实验时所用试验箱为ARM9的S3C2410。

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