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原创 ubuntu18.04安装ros rosdep update失败
当执行rosdep update报错更改resolv.conf文件或hosts文件无效时Ubuntu@ubuntu:~$ rosdep updatereading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR:unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
2021-05-15 16:58:52 440
原创 树莓派4B固定IP连接无线网
树莓派4B固定ip开机自动连接无线网sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yamlnetwork: ethernets: eth0: dhcp4:true optional:true version:2 wifis: wlan0: access-points: chao: password:'567890' dhcp4:true optional:true固定IPwifis: wl
2021-04-05 16:28:07 284
原创 树莓派4B换源
在安装玩ubuntu18.04后,更新资源时很慢,因此需要跟换源,如中科大,阿里源等。sudo nano/etc/apt/sources.list打开文件将软件源更改为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports或者执行sed -i 's/ports.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list中科大源...
2021-04-05 14:40:48 233
原创 树莓派4B固定USB串口
在使用树莓派4B时,由于USB串口的变动导致在使用的过程中,频频报错。树莓派的USB端口接通被映射为一个文件在/dev/目录下,通常是ttyUSB0,ttyUSB1等,但在实际应用过程中,树莓派并不能确定哪一个端口是ttyUSB0,哪一个是ttyUSB1,所以在应用过程中应给端口一个固定的明字,方便在程序中应用此端口。查看USB端口号命令: ls -l/sys/class/tty通过查看端口自身都是有自己的编号,只需给编号指定名字就行。执行:sudo nano/etc/udev/rules.d.
2021-04-05 14:26:51 1224 1
原创 vim使用方法
1.vimVim是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富,在程序员中被广泛使用。简单的来说, vi 是老式的字处理器,不过功能已经很齐全了,但是还是有可以进步的地方。 vim 则可以说是程序开发者的一项很好用的工具。2.vim常用的命令【Esc】 从编辑模式退出到命令模式:vsplit 显示多个文件 ctrl+w+方向键 切换窗口/关键字 匹配内容关键字:行号 光标跳到指定行行首:$ 光标跳
2021-03-02 21:53:30 85
原创 win10+python3.7.6安装tensorflow2.0
win10+python3.7.6安装tensorflow2.01.首先下载python对应版本的tensorflow,tensorflow2.0.0下载链接使用命令查看anconda版本conda --vesion查看目前安装环境:`conda info --envs新建环境变量:conda create --name tensorflow python=3.7.6激活环境变量:activate tensorflow_cpu切换到下载目录,pip 进行安装成功不成功...
2021-02-07 12:15:18 356
原创 树莓派Ubuntu18.04安装ros,rosdep错误
# os-specific listings firstyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx# genericyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yamlyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistr
2020-05-20 21:59:35 487
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