weixin_44854388-CSDN博客

原创 ubuntu18.04安装ros rosdep update失败

当执行rosdep update报错更改resolv.conf文件或hosts文件无效时 Ubuntu@ubuntu:~$ rosdep update reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR:unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:

2021-05-15 16:58:52 421

原创树莓派4B固定IP连接无线网

树莓派4B固定ip开机自动连接无线网 sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml network: ethernets: eth0: dhcp4:true optional:true version:2 wifis: wlan0: access-points: chao: password:'567890' dhcp4:true optional:true 固定IP wifis: wl

2021-04-05 16:28:07 262

原创树莓派4B换源

在安装玩ubuntu18.04后，更新资源时很慢，因此需要跟换源，如中科大，阿里源等。 sudo nano/etc/apt/sources.list 打开文件将软件源更改为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports 或者执行 sed -i 's/ports.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list 中科大源 ...

2021-04-05 14:40:48 212

原创树莓派4B固定USB串口

在使用树莓派4B时，由于USB串口的变动导致在使用的过程中，频频报错。树莓派的USB端口接通被映射为一个文件在/dev/目录下，通常是ttyUSB0,ttyUSB1等，但在实际应用过程中，树莓派并不能确定哪一个端口是ttyUSB0,哪一个是ttyUSB1,所以在应用过程中应给端口一个固定的明字，方便在程序中应用此端口。查看USB端口号命令： ls -l/sys/class/tty 通过查看端口自身都是有自己的编号，只需给编号指定名字就行。执行：sudo nano/etc/udev/rules.d.

2021-04-05 14:26:51 1170 1

原创 vim使用方法

1.vim Vim是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。简单的来说， vi 是老式的字处理器，不过功能已经很齐全了，但是还是有可以进步的地方。 vim 则可以说是程序开发者的一项很好用的工具。 2.vim常用的命令【Esc】从编辑模式退出到命令模式：vsplit 显示多个文件 ctrl+w+方向键切换窗口 /关键字匹配内容关键字：行号光标跳到指定行行首：$ 光标跳

2021-03-02 21:53:30 78

原创 win10+python3.7.6安装tensorflow2.0

win10+python3.7.6安装tensorflow2.0 1.首先下载python对应版本的tensorflow,tensorflow2.0.0下载链接使用命令查看anconda版本conda --vesion 查看目前安装环境：`conda info --envs 新建环境变量：conda create --name tensorflow python=3.7.6 激活环境变量：activate tensorflow_cpu 切换到下载目录，pip 进行安装成功不成功 ...

2021-02-07 12:15:18 334

原创树莓派Ubuntu18.04安装ros，rosdep错误

# os-specific listings first yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistr

2020-05-20 21:59:35 473

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