2020-09-23

关于2相步进电机的调试

1、接线方面注意EN的意义：EN悬空是在不给步进电机发脉冲的时候，步进电机是锁轴的，如果EN+接5v，EN接地，则不发脉冲的时候是不锁轴的；

控制方面可以差分控制，也可以单脉冲控制。差分控制可随意控制前进或后退的位置。

2、有的电机驱动器带有设定索轴是全电流还是半电流的拨码开关设置；

3、步进电机的细分大，则越平稳，如果让电机转的快，可以加大频率和细分。这个具体多少要调整，如果频率大，细分小，则易出现失步，嗒嗒的声音。

4、步进电机2相线分辨：用万用表量电阻，A+，A-间电阻是几欧姆，B+，B-间电阻同前。而2个相之间是断开的。