2020-09-23

关于2相步进电机的调试

1、接线方面注意EN的意义:EN悬空是在不给步进电机发脉冲的时候,步进电机是锁轴的,如果EN+接5v,EN接地,则不发脉冲的时候是不锁轴的;

控制方面可以差分控制,也可以单脉冲控制。差分控制可随意控制前进或后退的位置。

2、有的电机驱动器带有设定索轴是全电流还是半电流的拨码开关设置;

3、步进电机的细分大,则越平稳,如果让电机转的快,可以加大频率和细分。这个具体多少要调整,如果频率大,细分小,则易出现失步,嗒嗒的声音。

4、步进电机2相线分辨:用万用表量电阻,A+,A-间电阻是几欧姆,B+,B-间电阻同前。而2个相之间是断开的。

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